RobotsInteligentes

Robots inteligentes autónomos de nueva generación
Carolina Cebrecos del Castillo

Abel Lozano Prieto

Agustín Nieto Domínguez

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

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Resumen
En este documento vamos a mostrar los tipos de inteligencia de la
robótica del futuro.

Palabrasclave
Inteligencia Situada, comportamiento, Robótica Cognitiva,
razonamiento, conducta, inteligencia artificial, híbrido,
epigenética, robótica evolutiva, estrategia, red neuronal,
aprendizaje, biorobótica

1. Introducción
La robótica, como cualquier otra rama de la ciencia y la
tecnología, ha ido creciendo y evolucionado con el tiempo. Lo
que antes solía entenderse como un reemplazo para la mano deobra repetitiva, se ha convertido en un gran campo que incluye
aplicaciones tan diversas como el montaje automatizado de todo
tipo de productos, la exploración espacial, la telemedicina...
En la actualidad hay varios campos que componen la robótica
avanzada. Todos ellos tocan ramas muy dispares de la ingeniería,
tales como la mecánica, la informática, la eléctrica, la
electrónica… y de la ciencia,tales como física, anatomía,
psicología, zoología… El fundamento de todas estas
investigaciones es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva
Inteligencia Artificial. La finalidad de todo esto es la creación de
robots inteligentes y autónomos, capaces de razonar, comportarse,
evolucionar y actuar como las personas.

2. Nuevos horizontes
2.1 Robótica situada

Son robots sin mapas internos delmundo. Mediante el uso de
arquitecturas basadas en capas de mecanismos de situación-acción
que exploran alternativas al enfoque de descripciones
almacenadas para modelar la inteligencia humana y la
construcción de robots, a esta perspectiva se le denomina
Robótica Situada. Una de las metas de la investigación de este
enfoque es desarrollar una teoría de aprendizaje espacial sin
categorías predefinidasdentro de la arquitectura del robot.
Se basa sobre dos ideas centrales, en las que se supone que los
robots:
a) “están corporizados” (embodiment), su cuerpo físico es apto
para experimentar el entorno de manera directa y sus acciones

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H

tienen una realimentación
percepciones

inmediata

sobre

sus

H

propias

b) “están situados” (situatedness), inmersos dentro de unentorno;
interaccionan con el mundo, el cual influye –de forma directa–
sobre su comportamiento.
Dependiendo de cómo sea de complejo el entorno del robot, así
de complejo tendrá que ser su sistema de control: un ambiente
dinámico y desafiante requerirá un control lo suficientemente
complejo como para que pueda reaccionar de forma inteligente y
rápida.
Existen tres tipos básicos de arquitectura decontrol, que
dependen de las necesidades de la situación y de las
características del entorno:
-

Control reactivo: “no pienses, actúa”

-

Control deliberativo: “primero piensa, y después actúa”

-

Control híbrido: “piensa y actúa independientemente en
paralelo”

Cada uno de estos tipos de control tiene sus fortalezas y sus
debilidades y todos juegan importantes roles en ciertos problemas
yaplicaciones.
Aspectos como representación, memoria y aprendizaje toman un
enfoque diferente al tradicional:
-

La memoria no es un lugar donde se almacenen las cosas,
sino una construcción dinámica de coordinaciones previas.
Las representaciones si no están almacenadas en el ambiente,
son reconstruidas cada vez que se necesitan, así que deben
ser percibidas para ser interpretadas.

-

Lasrepresentaciones son creadas por una interacción de
procesos neurales y externos. La percepción deja de
contemplarse como un proceso que genera una
representación simbólica para posteriormente guardarla en la
memoria.

-

El aprendizaje se da durante todo el tiempo, con cada acción,
coordinación y movimiento, recompone todas las
categorizaciones y secuencias de comportamientos previos.

La previsibilidad y...