Robt Segidor De Luz

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
2012
Víctor Escalante, Hugo Buitimea, Marcos Zúñiga
TECNOLOGICO DE HUATABAMPO
18/09/2012

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Objetivo Del Proyecto:

El objetivo de este proyecto
Esincentivar en los jóvenes la creatividad mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de luz a partir del cual podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica y llegar aser los ingenieros del futuro.
Construcción del robot seguidor de luz
Contenido
1. Principio de funcionamiento
2. materiales
3. Reconocimiento de materiales

1. Principio deFuncionamiento:
El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luzinfrarroja que llegue a cada uno de los sensores. En él, se observan dos estados de equilibrio:
1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.
2) Cuando llega igual Cantidad de luz a los sensores.En el primer caso el robot se Mantendrá inmóvil.
En el segundo Caso el robot se moverá hacia adelante.

El tercer estado del robot se genera cuando llega más cantidad de luz a un sensor conrespecto al otro, debido A esto se produce un movimiento más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz.

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

2. Materialesutilizados:
2 transistores 3906
2 resistencias de 1k
2 resistencias de 10k
2 cajas de reducción de carro de impulso
2 motores DC 3 a 9V (unidad de CD) de bajo consumo
1 batería cuadrada de 9v
1conector para batería cuadrada
1 Tarjeta Electrónica

Reconocimiento de Materiales Red Infrarrojo Receptor

Opto Transistor o Fototransistor: Es conveniente que sea negro (con filtro que permite pasarsolo luz infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lámparas.

Transistor
PNP
2N
3906
Resistencia

Circuito
Impreso
Board
Motor
DC
De escobillas: Conviene...