Robótica en seguridad y defensa

| 2010/2011 |
| Grau en Enginyeria Industrial EET |

[Aplicaciones de la Robótica en Defensa y Seguridad] |
[Escriviu aquí l'abstracte del document. Normalment l'abstracte és un resum breu del contingut del document. Escriviu aquí l'abstracte del document. Normalment l'abstracte és un resum breu del contingut del document.] |

INDICE

1. Introducción 3
1.1 Definición
1.2Origen de la robótica
2. Ética 5
3. Características 6
3.1 Terrestres
3.2 Aéreos
3.3 Marítimos
4. Usos 11 4.1 Inteligencia
4.2 Desactivación de explosivos
4.3 Transporte
4.4 Asistencia médica a distancia
4.5 Vigilancia y protección de instalaciones
4.6 Combate
5. Ventajas 17
5.1 Técnicas y militares
5.2 Minimizar riesgos
6. Conclusión 197. Bibliografía 20

1. Introducción

1.1 Definición
Hay varias definiciones de robótica a causa de la amplitud de sus aplicaciones. Vamos a dar varias de ellas:
La robótica es una rama de la tecnología, que se dedica al estudio y diseño de máquinas cuyas cualidades permiten desempeñar tareas que hacemos los seres humanos o que requieran de inteligencia.
De una manera más técnica,la robótica es un conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de “inteligencia” (lo que se conoce coloquialmente como inteligencia artificial) y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en diversas tareas.
Aprovechando el concepto deinteligencia artificial vamos a citar a Alan Turing que definió en 1950 la prueba de Turing, esta prueba consistía en que un humano interrogase a una computadora. La prueba era superada si el humano no podía determinar si era una computadora o un humano quien había respondido a las preguntas. Para superarla, la computadora tenía que ser capaz de realizar las siguientes tareas:
* Procesarlenguaje natural, para establecer comunicación satisfactoria, en algún lenguaje humano.
* Representar el conocimiento proporcionado antes y durante el interrogatorio.
* Razonar automáticamente, utilizando la información pertinente según la situación e infiriendo nuevo conocimiento a partir del almacenado.
* Aprendizaje que le permita adaptarse a nuevas circunstancias.

Después de todoesto, lo que nos queda claro es que la robótica es muy amplia pero la característica principal es que su función principal es desempeñar acciones que por diferentes motivos los humanos no queremos hacer.

1.2 Origen e historia de la robótica

Podemos coger el origen de la robótica en la Edad Media. En esa época los filósofos y alquimistas empezaron a tener un deseo de fabricar una máquinasemejante al ser humano.
Hay varias leyendas de la Edad Media como por ejemplo la cabeza parlante de fray Roger Bacon, que debía indicar la forma de construir una muralla de bronce que rodeara Inglaterra para protegerla contra sus invasores. Pero el ejemplo más realista y claro del principio de la robótica son los molinos de viento y las ruedas de agua utilizadas para moler el grano. Los primeros hombremecánicos fueron las figuras móviles de los campanarios de finales de la Edad Media. El arte de la relojería también ayudó a la robótica.
Un punto muy importante de la historia de la robótica fue entre 1770 y 1773, cuando Pierre y Henri-Louis Jaquet-Droz presentaron tres androides (el escriba, el dibujante y el músico) construidos con mecanismos de relojería y levas. Fijando unas palancas enun disco de control, el escriba podía escribir cualquier texto. El dibujante podía dibujar unos cuantos dibujos prefijados y el músico tocaba el órgano auténticamente. ¿Por qué fueron tan importantes? Los robots industriales actuales son un descendiente directo de estos tres robots con tres diferencias:
* Los actuales no tienen forma humana.
* En vez de mecanismos de relojería los...