Robótica Militar

ROBÓTICA MILITAR

1.- CAP I : LA ROBÓTICA
Historia y desarrollo de la robótica………………………………………………………………….6
Definición de la robótica…………………………………………………………………………………..10
La mecatrónica en la robótica……………………………………………………………………………11
La unidad robótica: El robot………………………………………………………………………………12
Clasificación de los robots…………………………………………………………………………………13
Según sucronología……………………………………………………………..13
1era Generación…………………………………………………13
2da Generación…………………………………………………13
3era Generación…………………………………………………13
4ta Generación…………………………………………………..13

Según su estructura………………………………………………………………13
Poli articulados…………………………………………………..13
Móviles………………………………………………………………14
Zoomórficos………………………………………………………14
Humanoide…………………………………………………………14
Androide…………………………………………………………….14
Ventajas y desventajas de larobótica…………………………………………………………………15
Componentes de los robots………………………………………………………………………………..17
Estructura mecánica…………………………………………………………………………….....17
Transmisiones…………………………………………………………………………………………17
Actuadores……………………………………………………………………………………………..17
Sistema sensorial……………………………………………………………………………………..17
Sistema de control……………………………………………………………………………………17
Efectos finales…………………………………………………………………………………………17
Grados de libertadde los robots…………………………………………………………………………18
Articulaciones………………………………………………………………………18
Área de trabajo………………………………………………………………....18
Métodos de programación de un robot:………………………………………………………………20
Programación por guiado……………………………………………………….20
Programación textual……………………………………………………………..21



2.- CAP II : LA ROBÓTICA MILITAR…………………………………………………………………………………23Historia………………………………………………………………………………………………………………..25
Definición…………………………………………………………………………………………………………..26
Modelos de robots en la robótica militar…………………………………………………………….26
DRDO Daksh ……………………………………………………………………………………26
CIWS portero……………………………………………………………………………….26
PackBot……………………………………………………………………………………….26
ACER………………………………………………………………………………………………26
Ventajas de la robótica militar………………………………………………………………………….28
Riesgos de la robóticamilitar……………………………………………………………………………30




























INTRODUCCIÓN

Según el Bureau of Investigative Journalism, desde que el presidente de EEUU, Barack Obama, llegó al poder el Pentágono y la CIA han realizado más de trescientos ataques con drones en zonas tribales de Pakistán, con el resultado de unas 2500 víctimas, entre ellas centenares de muertes civiles.
El presidente ha defendido esta nuevatecnología por ser más precisa que otro tipo de bombardeos. Los datos del Bureau indican que en 2011 el 14 % de las víctimas eran civiles, mientras que en 2012 este porcentaje se redujo al 2,5 %.
El mundo de la robótica es amplio, complejo y variado; variado porque es la fusión de muchas ramas como la mecánica, electricidad, electrónica, etc.
Nuestra redacción habla sobre la robótica,específicamente de la robótica militar. En el primer capítulo encontrará definiciones, desarrollo, historia y avances tecnológicos obtenidos con el transcurso de los años de la robótica, así como también su aplicación en diversos campos científicos.
El segundo capítulo se centra de lleno en la robótica militar. Podremos encontrar su historia, la razón de su existencia; así como también de los diversos modelosde robots creados por los gobiernos de países desarrollados en su afán de evitar o disminuir pérdidas humanas en el campo de batalla.
Entre los objetivos planteados para nuestra investigación, nos proponemos establecer los conceptos básicos de la Robótica y la Robótica militar.
El tema la ROBÓTICA MILITAR es importante pues en los últimos años se viene dando un avance acelerado de latecnología, y la falta de leyes y control sobre la autonomía de estos viene amenazando con destruir la estabilidad de la seguridad ciudadana, por tanto consideramos necesario y sumamente importante el conocer su funcionamiento, ventajas y riesgos que serán presentados en...