Robótica
Páginas: 2 (500 palabras)
Publicado: 3 de marzo de 2014
La robótica
Para empezar a hablar sobre la robótica primero debemos definir que es en si: es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural,manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.La robótica no siempre ha sido manejada por circuitos y manipulados eléctricamente, desde la antigüedad se han tenido datos de robots hechos a partir de la ingeniería, aquí la evolución de esta ramatecnológica a través de la historia:
1495 Caballero Mecánico (Da Vinci)
1738 Digesting Duck (Vaucanson)
1800’s Juguetes Karakuri (Tanaka)
1921 Rossum’s Universal Robotos (Capek)
1930’s Elektro(Westinghouse Electric Corporation)
1942 SPD-13 (Asimov)
1948 Elsie y Elmer (Walter)
1956-1961 Unimate (Devol)
1963 Primero robot “Palletizing”
1973 Famulus (KUKA Robot group)
1975 PUMA (Scheinma)1982 The Complete Robot (Asimov)
2000 ASIMO (Honda motor Co. Ltd)
Debido a la amplia gama de empresas que han intentando adentrarse en la producción de robots debemos crear una clasificación paralos mismos y así facilitar su identificación:
Según su cronología:
1. Generación manipuladores
2. Generación Robots de aprendizaje
3. Generación Robots con control sensorizado
4. Generación Robotsinteligentes
Según su estructura:
1. Poliarticulados
2. Móviles
3. Androides
4. Zoomórficos
5. Híbridos
En la actualidad los robots pueden realizar distintas tareas y movimientos, todo estoygracias el sistema nervioso propio que poseen; la espina dorsal de los robots son los reguladores. Dependiendo del actuador utilizado el control se realiza a través de un programa o bien medianteprograma y circuitos a la vez.
Mientras que el cerebro humano envía impulsos nerviosos para generar movimiento en alguna parte del cuerpo, la computadora central genera una decisión de pasos a seguir...
Para empezar a hablar sobre la robótica primero debemos definir que es en si: es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural,manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.La robótica no siempre ha sido manejada por circuitos y manipulados eléctricamente, desde la antigüedad se han tenido datos de robots hechos a partir de la ingeniería, aquí la evolución de esta ramatecnológica a través de la historia:
1495 Caballero Mecánico (Da Vinci)
1738 Digesting Duck (Vaucanson)
1800’s Juguetes Karakuri (Tanaka)
1921 Rossum’s Universal Robotos (Capek)
1930’s Elektro(Westinghouse Electric Corporation)
1942 SPD-13 (Asimov)
1948 Elsie y Elmer (Walter)
1956-1961 Unimate (Devol)
1963 Primero robot “Palletizing”
1973 Famulus (KUKA Robot group)
1975 PUMA (Scheinma)1982 The Complete Robot (Asimov)
2000 ASIMO (Honda motor Co. Ltd)
Debido a la amplia gama de empresas que han intentando adentrarse en la producción de robots debemos crear una clasificación paralos mismos y así facilitar su identificación:
Según su cronología:
1. Generación manipuladores
2. Generación Robots de aprendizaje
3. Generación Robots con control sensorizado
4. Generación Robotsinteligentes
Según su estructura:
1. Poliarticulados
2. Móviles
3. Androides
4. Zoomórficos
5. Híbridos
En la actualidad los robots pueden realizar distintas tareas y movimientos, todo estoygracias el sistema nervioso propio que poseen; la espina dorsal de los robots son los reguladores. Dependiendo del actuador utilizado el control se realiza a través de un programa o bien medianteprograma y circuitos a la vez.
Mientras que el cerebro humano envía impulsos nerviosos para generar movimiento en alguna parte del cuerpo, la computadora central genera una decisión de pasos a seguir...
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