robótica

La robotica se puede considerar como una herramienta para la educación la cual brinda una cantidad de alternativas para simular los comportamientos sicológicos de los seres humanos siendo esto un preámbulo a la inteligencia artificial aplicada a las maquinas la cuales interactuan con el hombre. En el primer capitulo de este trabajo se introduce al lector a este apasionante campo para que sirva deestimulo mental e introducirlo al estudio formal de la robotica . La robotica y la inteligencia artificial se unen para que pueda pensarse en seres artificiales por medio de maquinas y estas tienen mucho que ver en el proceso de la vida diaria del ser humano asi como los procesos productivos en los cuales se transforma la materia en un insumo para el bienestar de la humanidad.

Para entendercomo funciona un robot es necesario conocer las partes que lo conforman, los modelos que estan involucrados en su concepción por ello hago una introducción al analisis de la cinematica y de la dinamica que intervienen en el modelo de un robot pero no solo se estudia la mecanica de este asunto sino que tambien se considera la forma en que pueda interactuar con el medio y para ello se introducenconceptos de vision artificial para que el lector aprecie el grado de aplicaciones que pueda tener un robot de esta naturaleza.

Con los conceptos de robotica y vision artificial se pueden construir robots agregandoles memoria y esto hace que se conciba un nuevo concepto denominado organismo artificiale capaz de comportarse y aprender del medio dotado de capacidades de toma de decisiones pararesolver problemas de cualquier indole, el sueño del hombre de crear robots con conciencia estara cerca mientras el hombre se estudie a si mismo.

INTRODUCCION

Las maquinas conocidas como robots son importantes en la vida del hombre y tienen la finalidad de ayudar en diferentes actividades como trabajos repetitivos, manejo de materiales peligrosos y actividades que superan las capacidadesnaturales del ser humano. A fin de dar una solucion a estas actividades el ser humano diseña y construye dispositivos para estas tareas, ademas busca mejorar su desempeño con la aplicación de tecnología de vanguardia ( vision artificial y respuesta inmediata). Se estudia la morfología y caracteristicas para entender cuales son las diferentes partes de que consta un robot asi como las consideracionesque se deben de tomar en cuenta en el modelo mecanico considerando la cinematica de todas las piezas moviles que lo componen, el modelo dinamico del robot es quiza la parte mas compleja de este modelo, como el lector se dara cuenta cuando se estudie con mas profundad este tema, el modelo matematico y la cantidad de recurso informatico que se requiere para resolver este problema guiara el metodo masapropiado para su implementacion. hasta es punto la maquina no interactua con el medio y solo dandole caracteristicas humanas como lo son la vision y audición los robots siguen siendo meras maquinas destinadas a ejecutar tareas repetitivas en aplicaciones como las celdas de manufactura industrial.

El objetivo final de la robótica es el de construir sistemas inteligentes capaces de mostrarcomportamientos racionales y complejos en la ejecución de tareas específicas, caracterizadas por la interacción física con un mundo real y dinámico a través de un cuerpo físico. Es por ello que se dedica un capitulo que trata con detalle la vision artificial en un robot haciendo que el lector afiance sus conceptos cuando el robot interactue con el medio como fuente de adquisición de datos los cualesse procesaran al digitalizar la imagen y esta información procesada le servira para posicionarlo en sus coordinas espaciales.

Un robot autónomo es una máquina capaz de operar en un ambiente parcialmente desconocido e impredecible. En contraste a este tipo de robots están los usados en la industria donde el ambiente es muy controlado y predecible. Hoy en día el campo de la robótica móvil esta...