Robótica

Robótica

El sistema de mano robótica ShadowLa robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes enrobótica son el álgebra, los autómatas programables, la  HYPERLINK "https://es.wikipedia.org/wiki/Animatr%C3%B3nica" \o "Animatrónica" animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por  HYPERLINK "https://es.wikipedia.org/wiki/Karel_%C4%8Capek" \o "Karel Čapek" Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglésde dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4Índice
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1 Historia de la robótica2 Clasificación de los robots2.1 Según su cronología2.2 Según su estructura3 Véase también4 Referencias5 Enlaces externosHistoria de la robótica[ HYPERLINK "https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Rob%C3%B3tica&action=edit§ion=1"\o "Editar sección: Historia de la robótica" editar]
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecistaautomático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El términorobótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Fecha Importancia Nombre del robot Inventor
Siglo I a. C.y antes Descripciones de más de 100 máquinas yautómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de AlejandríaAutómata Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
c. 1495 Diseño de un robot humanoide Caballero mecánicoLeonardo da Vinci1738 Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.Digesting DuckJacques de Vaucanson1800sJuguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes KarakuriHisashige Tanaka1921 Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots Karel Čapek1930sSe exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940 ElektroWestinghouse Electric Corporation1942 La revista HYPERLINK "https://es.wikipedia.org/wiki/Astounding_Science_Fiction" \o "Astounding Science Fiction" Astounding Science Fiction publica "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robóticaSPD-13 (apodado "Speedy") Isaac Asimov1948 Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5Elsie y Elmer William Grey Walter1956Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6UnimateGeorge Devol1961 Se instala el primer robot industrial UnimateGeorge Devol1963 Primer robot "palletizing"71973 Primer robot con seis ejes electromecánicos FamulusKUKA Robot Group1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de UnimationPUMAVictor...