Rodadura

UNIVERSIDAD EUROPEA DE MADRID

INGENIERÍA INDUSTRIAL

INGENIERÍA DEL TRANSPORTE - Dinámica longitudinal

Datos tomados de la práctica de rodadura
Velocidades (km/h) V(m/s) 0 0,00 10 2,78 20 5,56 30 8,33 40 11,11 Angulos de la ruedas Derecha 23º Izquierda 27º V.Inicial V.Inicial (km/h) (m/s) 0 12 22 31 43 0,00 3,33 6,11 8,61 11,94 V.Final (km/h) 0 8 27 29 37 Tiempos (s) 0 11,6 5,1 3,5 1,6Título del gráfico
0,00950 0,00940 0,00950 0,00940 tendencia fr 0,00930

Título del gráfico

Tendencia fr

0,00930

0,00920
0,00910 0,00900 0,00890 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 velocidad inicial (km/h)

0,00920
0,00910 0,00900

0,00890
0 1 2 3 4 5 velocidad final (km/h)

Coeficiente de Rodadura

Tendencia fr

Cálculos radio giro mínimo de nuestro vehículo

0,009600,00950 0,00940 0,00930 0,00920 0,00910 0,00900 0,00890 0,00880 0,00870 0 10 20 Potencia del motor 30 CV en
mínima (km/h) Velocidad para vencer las resistencias. Depende de la curva caraterística del motor. Utilizamos un valor de 0,85 para el rendimiento de transmisión. Supuesto orden de marchas

40

Cálculos analíticos coeficiente de rodadura
Coef. resitencia a la rodadura fr=f0+fs * (v/100)2,5Los parámetros f0 y fs los obtenemos de la fig. 20 (Tema 1) conociendo la presión de inflado Resist a la rodadura Rr=fr* m*g* cos a Resist aerodinámica 2 Ra=(p/2)Cx*Af*V

Tracción integral Ftt=m*P*cosa

Tracción trasera Ftt=m* P*cosa *(l1 - h*fr)/(L-m*h)

Tracción delantera Ftd=m * P*cosa *(l2+h*fr)/(L+m*h) Resist gravitatoria Rg=P * sen a

Potencia mecánica en Kw y su equivalente en CVnecesaria para conseguir el movimiento del vehículo a la velocidad V.

Tracción máxima limitada por la adherencia V(Km/h) 0 10 20 30 40 V(m/s) 0,00 2,78 5,56 8,33 11,11 fr 0,00900 0,00901 0,00908 0,00923 0,00948 Rr (N) 106 106 107 109 112 Ra (N) 0,00 3,00 12,01 27,02 48,03 Rg(N) 618,67 618,67 618,67 618,67 618,67 Rth=Rr+Ra+Rg 725 728 738 755 779 Ftt(4ruedas) 9444 9444 9444 9444 9444 Ftd 4248 42484248 4248 4249 Ftt 5409 5409 5408 5408 5407 Pot (Kw) 0,00 2,02 4,10 6,29 8,65 Pot (CV) 0 3 6 9 12 PM (CV) 0 3 6 9 13 Marcha j 1 1 2 2 3 Ftrj

Fuerza de tracción de las ruedas motrices Ftrj = (Mm * xj * h) / rc Mm : Par motor xj : Relación de transmisión h : Rendimiento de la transmsión rc : Radio de carga

Características de nuestro vehículo; Parámetros del problema
Peso = m*g

Rampa =Peso =
Densidad aire =

3 º 11821 N 1,220 Kg/m 0,30 2,126 m 0,800 0,0090 0,0047 2,620 1,231 1,389 0,600 0,32 m m m m m
2 3

Pendiente de la rampa por la que circula el vehículo Peso del vehículo según catálogo (1205 Kg)

Todos los valores de esta columna son modificables para adaptarlos a cada caso del problema

Cx = Af = μ= f0 = fs = L= l1 = l2 = h= rc = NEUMATICOS

Se toma este valorpero dependerá en cada caso de varios parámetros (altitud, humedad, etc…) Cada coche tiene el suyo. El del Honda Civic 2006-2011 es de 0,30. Está entre el 80 y 85% del producto del ancho por el alto del vehículo en caso de no disponer de este valor en el catálogo del vehículo. Este es un valor típico a considerar del coeficiente de adherencia longitudinal (depende del neumático y del estado y tipode suelo). Teniendo en cuenta una presión de inflado de 2,5 bares o lo que es lo mismo 250 kPa según catálogo de Michelín y Figura 20. Teniendo en cuenta una presión de inflado de 2,5 bares o lo que es lo mismo 250 kPa según catálogo de Michelín y Figura 20. Batalla del honda civic según catálogo Distancia entre el centro longitudinal de gravedad del coche y el eje trasero (a falta de datos loconsideramos =L/2) Distancia entre el centro longitudinal de gravedad del coche y el eje delantero (a falta de datos lo consideramos =L/2) Altura del centro de gravedad del vehículo (a falta de datos lo consideramos =0,6 m) Radio de carga (Se puede considerar igual al radio del neumático, la deformación varía con la velocidad) Para el Honda civic el l está al 50% de
Radio de carga rc = rn -...