rotacion

Rotación: es una modificación realizada a un sistema mecánico en un ángulo θ respecto al eje , si y solo si, todas las partículas del mismo sistema describen arcos circulares en un mismo ángulo θcon centros sobre el eje y con planos perpendiculares al mismo eje.

Figura 13.
Movimiento Plano General: Se considera como movimiento plano general a la suma de la rotación respecto a un eje fijo yla traslación de ese eje (figura 14).

Figura 14.
Se usa el teorema de momento lineal a ejes móviles para estudiar el movimiento plano general de un cuerpo rígido. Se considera que la partícula semueve paralelamente a los planos , en otras palabras, la partícula del cuerpo que se encuentra inicialmente sobre el el eje permanece sobre dicho eje.

Donde es el momento de inercia constantedel cuerpo respecto al eje .
Para un sistema de partículas, se desarrolla una ecuación general para el momento respecto a cualquier punto en :

Donde es la masa del sistea con centro de masa G, esel vector posición de a , es la aceleración de y es el momento angular con respecto a Para un cuerpo rígido situado sobre el eje en origen con los ejes :


Donde =G





Velocidad Absoluta (: la velocidad de una partículaen una rebanada que efectúa un movimiento plano es igual a la velocidad de una partícula en la rebanada más la velocidad de con respecto a

Velocidad Relativa (): es la generada por unapartícula en comparación con la velocidad de otra partícula
Ejemplo de velocidad relativa y absoluta:
Un ferrocarril se mueve con una velocidad constante de de oeste a este; uno de sus pasajeros seencuentra sentado en una ventanilla con dirección norte, se levanta y camina al lado contrario con una velocidad relativa al ferrocarril de . ¿Cuál es la velocidad absoluta del pasajero?

Figura...