RSDL

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA






¿Qué es un seguidor de línea?
Robot móvil que tiene una única misión: seguir una trayectoria marcada con una línea, en el suelo normalmente de color negrosobre un tablero blanco.


Materiales
Estructura (A Criterio & Economía Del Creador)
Sensores
Motores
Ruedas
Fuente De Energía
Tarjeta De Control

Etapas De ConstrucciónFísico
Sensorial
Control

Físico
A. Estructura
Un robot seguidor de línea puede ser elaborado de una lámina de acrílico, aluminio o madera, esto proporciona apoyo para los motores, el circuitoimpreso y la rueda libre, además de que debe soportar el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño del chasis determina el ancho, largo y alto del carro.
Motor,Llantas & Batería
Se pueden utilizar motores DC pero es imprescindible utilizar una caja de cambios reductora (estas cajas se pueden extraer de juguetes pequeños), esto transforma un motor rápido, peropoco potente en un motor más lento pero con mejor torque.
La dirección del carro se encuentra guiada por una rueda loca en la parte trasera del chasis, las llantas deben ser de caucho, garantizandobuena adherencia a la pista.
Es necesario saber a qué voltaje y amperaje se va a trabajar para escoger la batería adecuada, los elementos que consumen mayor amperaje son los sensores y los motores.Sensorial
Se deben colocar dos sensores ubicados en los bordes de la línea negra. Los sensores adecuados para este tipo de aplicaciones son CNY70.
Para este caso, la línea de color negro sobre unasuperficie blanca. Aprovechando la reflexión, el diodo emite una luz infrarroja dirigida hacia el suelo, y el fototransistor recibe los fotones generados por la reflexión que se produce sobre elsuelo.









Control
Proporciona las señales hacia los actuadores dependiendo de las señales obtenidas en los sensores.
El led emisor del sensor CNY70 se alimenta a través de una...