Rueda giratoria con arduino

 ESTÁTICA

ÍNDICE
 
Presentación.


Desarrollo.


Cálculos y programas, en caso de realizarlos.


Dibujos de fabricación.


Conclusiones individuales y por equipo.






PRESENTACIÓN
En este trabajo se presenta un proyecto para la materia de estática impartida por el Ing. Alfredo Arenas González. Este proyecto es un motor el cual tenga un señalamiento y conéste determine los grados que se movió, a la vez del vector resultante con su unitario, el cual es manejado mediante el microcontrolador “Arduino UNO”. Un microcontrolador es un circuito integrado que nos ofrece las posibilidades de un pequeño computado, está compuesto por distintas partes, por ejemplo: un procesador, posee una memoria y distintos periféricos en los cuales podemos conectar lacomputadora y el circuito que deseamos ocupar.
El disco giratorio se mueve en los ejes X, Y, se determina la altura en el programa del arduino y así se agrega el eje Z. Este proyecto es a escala debido a que se puede implementar a grandes escalas para trabajos de ingeniería, o también en el cálculo del coeficiente de fricción; un proyecto extra que se pudo realizar también, pero constaba de más tiempo.La importancia de este proyecto es que se dé una aplicación de los conocimientos obtenidos en clase de estática y se empleen en algo que tenga que ver con la carrera cursada, en este caso “Ingeniería eléctrica-electrónica”. La electrónica ha sido una parte fundamental para la humanidad en los últimos años, ya que se ha notado un gran avance en la tecnología y la ciencia; la ingeniería electrónicale facilita al ser humano realizar tareas desde las más comunes hasta las que tienen un mayor grado de complejidad, ya sea desde encender y apagar un led hasta hacer que un robot pueda moverse por medio de un microcontrolador y éste realice distintas funciones. Las aplicaciones de la electrónica hoy en día son inmensas, de las más comunes que podemos observar, es en todo aparato eléctrico queposeemos, o a más alto grado de dificultad, como los exploradores espaciales que manda la nasa, o los robots construidos en Japón que dan clases.
A continuación se presentará el proceso que se llevó a cabo para realizar el disco giratorio. Para ello, este documento se dividió en diversas partes; en cada una de ellas, se explicará detalladamente los pasos a seguir, los cálculos empleados para que eldisco giratorio funcione de manera óptima, dibujos que se realizaron para obtener una mayor información sobre el ensamblaje del robot y las dimensiones que este debe tener.
Al finalizar este trabajo se encontrarán las conclusiones de cada uno de los integrantes del equipo, en ellas se verán reflejadas el arduo esfuerzo que se llevó en la realización del proyecto.







DESARROLLO
Eldisco giratorio consiste de diversos materiales ocupados en la ingeniería, como son la protoboard, motor, leds, push buttons, resistencias, encoders, el propio arduino, pero durante la realización al ver que costaba trabajo también se empleó un servomotor, el cual es un servomotor es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado; éste puede ser llevado a posiciones angularesespecíficas al enviar una señal codificada.
El armado de éste podía ser como el equipo deseara; en nuestro caso, fue una caja ideal en tamaño y cupo de todo nuestro material. Así, el arduino va hasta la parte inferior donde posee una salida para conectar directo a la computadora, en la parte superior se encontraba la protoboard con todo el circuito integrado y una pequeña abertura en la parte superior,para que el servomotor pudiera indicar los ángulos que avanzó; los demás cálculos se mostraban en el monitor de la computadora portátil.
Programación
El programa consiste en primero declarar una variable que será el nombre de nuestro servo-motor, al igual que su biblioteca especial, también se declaran variables para la posición en altura, el escalar por el cual será multiplicado el vector,...