ruedas dentadas

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Ruedas dentadas y tren de poleas
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Uno de los sistemas de transmisión de movimiento más utilizado es el conjunto f ormado por
ruedas dentadas, cada una en un eje que gira según lo hace la rueda.
El la imagen de la izquierda tenemos ese sistema y podemos apreciar que
a) Lavelocidad de ambas es dif erente. La pequeña gira más rápida
b) La unión , al hacerse por dientes, es muy f uerte
c) Podemos lubricarlas con aceites mejorando su f uncionamiento
d) El giro de las ruedas es contrario una a otra
Estos sistemas son muy utilizados para modif icar las velocidades tanto al alza
como a la baja y ejem,plo de ellos son las máquinas herramientas, grúas, robots,vídeos, sistemas de Cd y DVD, programadores de lavadora, electrodomésticos o las cajas de cambio de
marchas en los coches , entre otras muchas.
¿ Cómo podemos calcular la velocidad de una de ellas sabiendo la velocidad de la otra ?.
Más sencillo de lo que parece. Como la conexión es por dientes, signif ica que cada diente que avanza la
rueda pequeña provoca el avance de un diente de la rueda grande.Por otro lado, si la pequeña gira a 10 r.p.m y tiene 20 dientes, signif ica que la rueda grande tiene que
avanzar los mismos dientes, o sea 10 X 20 = 200 dientes
Si la rueda grande tienen 100 dientes y se tiene que cumplir que las velocidad por los dientes de la rueda
son los dientes de avance, entonces V X Dientes = 200, de donde tenemos que V = 200/100 = 2rpm
O sea que entre las dos ruedasse cumple:
Los dientes de la rueda pequeña por la velocidad de la rueda pequeña es igual a los dientes de la rueda
grande por la velocidad de la rueda grande -> ω1 X D1 = ω2 X D2

En muchas ocasiones nos encontramos las ruedas pegadas unas a otras
sobre el mismo eje. Son las ruedas dentadas doble.
El paso ( distancia entre diente y diente ) y la velocidad de giro es el mismo
en las dosruedas.
Si una de ellas no es solidaria al eje ( rueda libre ) puede girar a otra
velocidad.
Veremos un ejemplo de sistema de ruedas dobles

En este caso tenemos las ruedas conductoras ( las que empujan ) y las conducidas ( las que son
arrastradas ).
El sentido de giro va cambiando según miramos de izquierda a derecha.
Existen f órmulas desarrolladas que nos permiten averiguar la velocidaddel eje útil según los dientes de
cada rueda pero es mejor usar la f órmula básica y hacer los pasos necesarios.
Veremos un ejemplo:

El número de dientes de cada rueda viene como Z a ( para la marrón ), Z b para la grande del 2º eje, etc.
Nos dan la velocidad del eje 1 como N1 y tenemos que averiguar la velocidad del eje 4.
Hacemos el 1º paso:
Z a X N1 = Z b X N2, de donde N2 =
Para saberel valor de N3, hacemos lo mismo: Z c * N2 = Z d * N3 ==>>
De esta f orma vamos averiguando cada velocidad en cada eje dado en r.p.m o revoluciones
por minuto
Ejercicios:
1º La rueda de la izquierda gira a una velocidad de 100 r.p.m y tiene 10 dientes. La
rueda 2 y 3 están sobre el mismo eje y tiene 20 y 10 dientes respectivamente. La rueda
4 tiene 25 dientes. Calcular la velocidad de larueda
4. Solución: 20 rpm

2º En la imagen superior tenemos un tren de ruedas dentadas. Calcular la velocidad de la rueda 7, n7.
Solución: 135 rpm

3º Calcular la velocidad de cada uno de los ejes

4º Piensa e Imagina. Un sistema está f ormado por 6 ruedas dentadas. La rueda 1 mueve a la dos, la 2
mueve a la rueda 3, la 3 a la 4 …
Sabemos que la rueda 1 tiene 10 dientes y que la rueda 6tiene 50 dientes, pero no sabemos el número de
dientes del resto de las ruedas.
Calcular la velocidad de giro de la rueda 6 si la 1 gira a 30 r.p.m

Transmisión por correa

Cuando los ejes de giro están muy separados es necesario emplear correas de unión entre ambas ruedas.
La correa puede ser una cadena o bien un compuesto plástico.

Veremos uno primero que todos conocemos porque casi...