Síntesis De Mecanismos

SINTESIS 1:
7.1:
Las técnicas graficas de síntesis de mecanismos son rápidas y brindan una riqueza de información con muy poco esfuerzo. La precisión de la técnica gráfica depende del cuidado con que se realiza la técnica.
Las técnicas generalmente requieren determinación de mediatrices e intersecciones de líneas rectas. El mas grande error es introducido haciendo la escala del dibujodemasiado pequeña o en la determinación de el punto de intersección de dos líneas en ángulos pequeños entre si. La precisión del método gráfico ofrece resultados menores que otros; debido a las tolerancias de fabricación.
La principal ventaja del método grafico es que proporciona una imagen global del mecanismo y posibles ubicaciones del eje donde gira. En el caso de que el mecanismo resultante nosatisfactorio, por alguna razón, es muy sencillo modificar el diseño para producir un mecanismo más satisfactorio. La principal desventaja de la técnica gráfica es que aunque el dará lugar a un diseño de mecanismo que va a hacer la tarea requerida, no hay garantía de que el mecanismo sea un buen mecanismo. El diseñador deberá revisar el diseño críticamente. Esto es cierto independientemente de latécnica utilizada para obtener el diseño.
La síntesis de mecanismos estudia:
1. Coordinación de entrada y salida de las rotaciones de la manivela mejor conocida como generador de funciones.
2. Generación de trayectoria con o sin coordinación de entrada de posiciones de la manivela.
3. Coordinación de entrada y saluda de velocidades angulares de manivela
4. Especificación de ángulos detransmisión
5. Alguna combinación de 1,2, 3 y/o 4
En el caso de generador de funciones, varios factores de escala deberán ser seleccionados y los límites en los ángulos de rotación de la manivela y balancín deberán ser decididos. En general los ángulos de rotación de la manivela y balancín deberán ser limitados a menos de 120º si es posible.
Los factores de escala relacionan el desplazamientoangular de la manivela de entrada a la variable independiente de la función a ser generado y el desplazamiento angular del balancín de salida a la variable dependiente de la función a ser generada. Así, en mecanización de la función y=seno x, la rotación de la manivela de entrada Ѳ esta relacionada con el valor de x y la rotación del balancín de salida φ esta relacionada con el valor de y. Losfactores de escala convertida:
kѲ=SѲSx grados de rotación de la manivela por unidad x
kφ=SφSy grados de rotación del balancín por unidad y
7.2:
Un mecanismo manivela-balancín en posición para máximo o mínimo ángulo de transmisión esta mostrado en la Fig. 7.1. Observe que el máximo y mínimo ángulo de transmisión ocurre cuando la manivela de entrada esta colineal con el eslabón fijo.
Para diseñarun ángulo de transmisión especificado, el balancín de salida es primero dibujado en estas dos posiciones como en la figura 7.2. La línea “b1” esta construida en la transmisión mínima del ángulo a partir del balancín OBB1, y la línea “b2” esta construida en la transmisión máxima del ángulo a partir de la manivela OBB2. La distancia arbitraria “B1a’1” esta desprendida desde B1 a lo largo de la líneab1 para localizar el punto a’1.
La misma distancia esta desprendida a lo largo de la línea b2 desde el punto B2 para localizar el punto a’2. La línea recta “A” arroja los puntos a’1 y a’2 deben intersectarse con el punto OB. Si este no es el caso, otra distancia arbitraria B1a es seleccionada y el proceso se repite. El procedimiento es muy rápido, y una solución correcta pronto es lograda.
7.3:El mecanismo manivela-balancín es inherentemente un retorno rápido y como tal presentas muchas posibilidades para ser diseñado. La figura 7.3 muestra un mecanismo manivela-balancín en estas dos posiciones extremas. Las extremas posiciones ocurren cuando la manivela de entrada y el eslabón acoplador están alineados. La rotación de la manivela Ѳ12 esta marcada para ser mas grande por la...