Salida entrada puente grua

Salidas
Dirección | Nombre | Comentario |
Q 0.0 | Motor Y2 | Control de Calidad |
Q 0.1 | Motor Y2 Invertido | Control de Calidad |
Q0.2 | Motor X2 | Lleva las latas al control de cal. |
Q 0.3 | Motor X2 Invertido | Inverso al anterior |
Q 0.4 | Motor Z | Baja el electroimán|
Q 0.5 | Motor Z Invertido | Sube el electroimán |
Q 0.6 | Motor Y1 | Puente-Grúa de Izq. a Derecha |
Q 0.7 | Motor Y1 Invertido |Puente-Grúa de Derecha a Izq. |
Q 1.0 | Motor X1 | Puente-Grúa hacia adelante |
Q 1.1 | Motor X1 Invertido | Puente-Grúa hacia atrás |
Q 1.2| Electroimán | |
Q 1.3 | | |
Q 1.4 | | |
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Entradas
Dirección | Nombre | Comentario |
I 0.0 | S1 | Inductivo –Recolector – NA |
I 0.1 | S8 | Inductivo – Posición X – NA |
I 0.2 | S6 | Inductivo – Fin de Carrera X1 - NC |
I 0.3 | S3 | Inductivo – Fin deCarrera del Electro Imán - NA |
I 0.4 | S2 | Inductivo - Fin de Carrera Y1 – NA |
I 0.5 | S7 | Inductivo – Fin de Carrera X1 – NC |
I 0.6 | S5 |Inductivo – Posición Y – NA |
I 0.7 | S20 | Óptico – Detecta latas X – NC |
I 1.0 | S4 | Óptico – Detecta Latas Y – NC |
I 1.1 | S17 |Inductivo – Posición Y2 – NA |
I 1.2 | S12 | Switch – Final de Carrera Y2 – NA |
I 1.3 | S13 | Switch – Final de Carrera Y2 – NA |
I 1.4 | S14 |Inductivo – Control de Calidad – NA |
I 2.0 | S11 | Switch – Final de Carrera Cinta – NA |
I 2.1 | S10 | Switch – Final de Carrera Cinta – NA |