Scada123

EJERCICIOS DE SAC
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Cordiales saludos

Wia

1) Se tiene un proceso con ganancia estática 4; retardo 5 y constante de tiempo de 7. Encontrar su diagrama de Bode y Nyquist.
NOTA: tenga en cuenta posible aproximación de una exponencial.2) Para el proceso 1) diseñar un controlado proporcional tal que la estabilidad esté garantizada
3) Para el proceso 1) diseñar un regulador proporcional tal que la respuestas a lazo cerrado sea: a) sin sobreoscilaciones; b) con sobreoscialciones
4) Para el proceso 1) diseñar un controlador proporcional tal que el error sea menor del 15%
5) diseñar tal que cumpla a): 2) y 3a); b): 3b) y 46) Qué es un sistema lineal?
7) Como define usted la estabilidad de un sistema a lazo abierto y de un sistema lazo cerrado
8) Para el problema de la pr3:
Asumiendo la misma señal de entrada al primer proceso: a) condiciones para que la salida tenga dos armónicos; b) un armónico y el más grande; c) un armónico el más pequeño.
Asumiendo que la entrada al segundo proceso es la misma delgráfico, responder la mismas preguntar del párrafo anterior
9) En relación a la pr3, la primera función de transferencia se asume un proceso
Diseñar un regulador proporcional por asignación de polos. Cuando el sistema no tendrá sobre oscilaciones y cuando el sistema tendrá sobreoscilaciones. Ud. asuma los polos y diseñe un regulador tal que el error no supera el 10% . En estas últimas condicionesel sistema será psoibl eque c8umpla las condiciones de no oscilar?

En su regulador diseñado cuál es el valor de la variable de control en estado estacionario cuando la referencia es de : a) 5; b) 10
10) una señal de control depende del regulador en su valor estacionario?
Si no es así deduzca en forma explícita su expresión bajo determinadas especificaciones
11) para su trabajoespecigique: variable de control, variable a controlar, set point, proceso, disturbio
12) Un motor D.c. tiene las siguientes ecuaciones:

Tm= torque del motor==Km.*ia=Ki*ia
Eb=Kb*d/dt=Kb*wm
Jm*d2/dt2=Tm-Tl-Bm* d/dt
La*dia/dt =ea-Ra-eb

wm:velocidad angular;
m: posicióm angular
Tm: par motor
Tl: par de carga
Ki: constante del par
Ia: intensidad de armadura
La: inductancia de armadura
Ra:resistencia de armadura
Ea: tensión en la armadura

Este motor se desea emplear como elemento para comandar la velocidad y/o la posición de una faja transportadora. Se prevé usar como señal de comando una tensión que alimentará al motor.
a)Realice el diagrama de bloques, indique cuales serían las entradas, salida y posibles disturbios.
b) Encuentre las funciones de transferencia wm/ea, wm/Tm;wm/Tl; wm/Tm; /ea; /Tm; /Tl
c) Evalue en base a las antrior funciones de transferencia las posibles respuestas a escalón (diga como será la forma y tendencia)
d) Este motor se desea controlar su a)posición y b) su velocidad con un regulador PI
Suponiendo que ud. Desea asignar polos del segundo orden puros, evalúe en que casos es posible encontrar una solución determinística. Si ud. Deseaasignar uns polos complejos conjugador s1 y s2 encuentre las relaciones que deberá satisfacer los parámetros del controlador
13) Encuentre las funciones de transferencias de su solución a lazo cerrado 5b) : salida; señal de control; error; primero con respecto a la referencia y luego con respecto al disturbio a la salida y a la entrada.

14) Un sistema automático de control con controladorC(s), proceso P(s) y H(s)=1, es alimentado con una señal de referencia de tipo senoidal con amplitud A, desfase nulo y pulsación wc. Sí F0=CPH es una función de transferencia con desfase -180 para w=wc, evaluar el comportamiento total del sistema cuando la ganancia para w=wc es: a) menor que la unidad b) igual a la unidad y c) mayor que la unidad.
Sugerencia: Un sistema lineal alimentado con...