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Robot simple: Cokie-luz

COKIE-LUZ
DESCRIPCIÓN DE COKIE-LUZ

Ante la demanda por parte de muchos de los
visitantes de la pagina de algún proyecto sencillo
de micro-robot, he creado estepequeño "bichillo"
que además de ser completamente analógico es
muy veloz (sorprende). Es ideal para gente que
quiera iniciarse en la robótica o como una
practica escolar para niños.
Como podréisimaginar este micro-bot sigue la
luz, esta provisto de dos LDR en la parte
delantera lo que le da una apariencia de
antenas. Es posible regular la sensibilidad
lumínica con los dos ajustables en elcircuito,
aunque también puede ser necesario cubrir con
capuchas opacas las LDR porque el nivel de luz sea excesivo y COKIE-LUZ vaya
descontrolado.
COKIE-LUZ No lleva ruedas, se apoya sobre los ejesde los motores de 3v DC y se apoya en la
parte trasera sobre un alambre de cobre rígido de 2'5 mm. Los ejes de los motores tienen dos
pedacitos de funda plástica para que se agarre al suelo.
Elcircuito lo componen 4 transistores de bajo consumo estándar un par de resistencias dos
ajustables y las LDR propiamente dichas, lo que hace que su fabricación sea sumamente
barata, unos 6€ +/-.LISTA DE MATERIALES
CANT
2
2
2
2
2
2
1

ARTICULO
TRANSISTORES BC549C
TRANSISTORES BC557C
RESISTENCIAS DE 10K 1/4 w
RESISTENCIAS AJUSTABLES VERTICALES DE 47K
FOTO RESISTENCIAS LDR
MOTORESDC DE 3v
PORTAPILAS DE 2 PILAS TIPO AAA

ESQUEMAS Y DISEÑO DE PCB

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OBSERVACIONES
Hay que llevar precaución de cruzar las LDRpor la parte de abajo, es decir, la LDR de la derecha formara parte del circuito de
la izquierda actuando sobre el motor izquierdo y la LDR de la izquierda sobre el circuito derecho.

GALERIA DEIMÁGENES

VISTA FRONTAL

VISTA SUPERIOR

VISTA INFERIOR

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CON PICAXE-08 (MICROCONTROLADOR)

Esquema:

Diseño:

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Programa:...