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SISTEMAS MECÁNICOS
Análisis Estructural, Cinemático y Dinámico de un Mecanismo Plano de un Grado de Libertad

Descripción General
En la figura adjunta se observa un esquema de un mecanismo sobreel que se van a aplicar todas las técnicas y métodos de análisis estructural, cinemático y dinámico.

Observaciones
Se deberán tener en cuenta las siguientes anotaciones: • En la parte inferior delesquema se muestra la escala gráfica a la que está representado el dibujo y que permite obtener las dimensiones de los elementos que componen el mecanismo en unidades de longitud (u). Redondear amúltiplos de 0.25u las mediciones obtenidas a partir del esquema (longitudes, posiciones de puntos fijos, etc). El eslabón de entrada o motor es el 2 y el de salida el 6. La velocidad angular del eslabónde entrada es constante e igual a +15 rad/s. Cada representación gráfica que sea necesario realizar se hará en un A4 o A3 independiente, indicando claramente la escala que se utilice. Todos losresultados numéricos deberán recogerse en forma de tablas que faciliten su análisis y presentación. Algunos consejos a seguir son: o Separación por categorías o tipo de cálculo (posiciones, velocidades,etc). o Colocar en filas distintas los resultados correspondientes a entidades distintas del mecanismo. o Mostrar en distintas columnas los diferentes valores obtenidos por los distintos métodospropuestos. o Desarrollar en columnas las series de valores obtenidos al analizar los ciclos cinemáticos. Todos los cálculos realizados deberán ser contrastados con los resultados que se obtienen simulando elcomportamiento del mecanismo con el WINMECC y que también deberán ser incluidos en las correspondientes tablas.

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Análisis Estructural 1. Representar gráficamente:
• • • • Elesquema cinemático del mecanismo. Todos los criterios de signos y sistemas de referencia que se utilizarán para el posterior análisis. La cadena cinemática. Las inversiones cinemáticas que se obtienen...