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6.-MÁQUINAS Y MECANISMOS

1.-CARACTERÍSTICAS DE LAS MÁQUINAS

-Funcionan con aporte de energía. Queman pilas, energía eléctrica, etc.
-Transmiten y transforman energía que llega hasta ellos.
-Producen efectos. Cada una tiene su función.

LAS MÁQUINAS SEGÚN SUS EFECTOS


-Trabajo mecánico.
-Transporte.
-Temperatura y ambiente.
-Información, sonido e imagen.

LAS PARTES DE UNAMÁQUINA

-Estructura. Se constituye por partes fijas que se apoyan en el resto de las piezas. Pueden ser:
*La carcasa o chasis.
*Los brazos articulados o extensiones.
*Las guías y articulaciones.
*Los amortiguadores.
-Mecanismos. Son las parte móvil de la máquina. Su función es transmitir la fuerza y el movimiento de los motores.
-Circuitos. Pueden ser:
*Circuitos eléctricos.
*Circuitoselectrónicos.
*Circuitos de fluidos.

2.-MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO LINEAL

Los mecanismos de transmisión lineal, a partir del movimiento rectilíneo del elemento motor, producen el movimiento rectilíneo del receptor.

LA PALANCA

Una palanca, en esencia, consta de una barra rígida que puede girar alrededor de un punto de apoyo.
P·b.p=R·b.rPueden ser de primer, segundo y tercer género.

LA POLEA FIJA

La polea es una rueda acanalada con un agujero en su centro donde se monta un eje horizontal que soporta todo el peso del mecanismo.
P=R




LA POLEA MÓVIL

Se denomina así el conjunto formado por una polea fija y otra móvil que puede desplazarse verticalmente, y sobre la cual se aplica la resistencia amover.
P=R/2
Cuando la polea tiene polipastos, la fórmula cambia:
P=R/2n






3.-MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

POLEAS DE TRANSMISIÓN
Transmiten el movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia por medio de una correa que las abraza.
Cumplen una relación de transmisión:d1/d2=n2/n1

ENGRANAJES
Son piezas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos por el empuje de los dientes de una pieza sobre otra.
Su relación de transmisión es:
Z1/Z2=n2/n1

TORNILLO SIN FIN
Transmite el movimiento circular entre dos ejes perpendiculares que se cruzan. Este mecanismo consiste en un tornillo montado sobre un ejeque engrana con una rueda dentada montada sobre otro eje en ángulo recto.


4.-MECANISMOS QUE CAMBIAN EL TIPO DE MOVIMIENTO


Algunos de estos mecanismos son el husillo, el sistema piñón-cremallera, las levas y las ruedas excéntricas.




TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN LINEAL
-El husillo es el mecanismo que utiliza el gato que usamos para cambiar la rueda de un coche.
-Elsistema piñón-cremallera consta de una rueda con dientes, el piñón, que engrana una barra dentada entre las vías, la cremallera.
-Al girar la leva, empuja al seguidor que se mueve arriba y abajo durante el tramo con resalte para cuando no hay resalte.
-La excéntrica es un disco que gira alrededor de un eje no coincidente con su centro.

EL SISTEMA BIELA-MANIVELA
Transforma el movimientorectilíneo en giro y viceversa. Formado por una manivela y una barra articulada con la manivela.
Cuando la manivela gira, el émbolo guiado describe un movimiento rectilíneo y viceversa.



EL CIGÜEÑAL
Está formado por varios sistemas de biela-manivela en un eje común. Transforma el giro en vaivén y viceversa.




5.ELEMENTOS DE GUÍA Y REGULACIÓN.
-Ejes y soportes: los mecanismos giratoriosnecesitan de un eje que gire apoyado en un soporte. Los soportes pueden ser huecos en la estructura de la máquina, o piezas que se fijan en el lugar apropiado.
Tipos de ejes y soportes
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-Guías y articulaciones:las guias y articulaciones son elementos destinados a dirigir o limitar la trayectoria de piezas móviles.
Tipos de guias y articulaciones
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6.SIMULACIÓN DE MECANISMOS...