señales analogicas plc

Autómatas Programables. Guía 8

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Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Autómatas Programables
Lugar de ejecución: Instrumentación y
Control (Edificio 3, 2da planta)

Tema: S7-200, Escalado de Valores analógicos
Objetivo General
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Configurar las entradas analógicas del módulo EM235 en el S7-200

Objetivos Específicos
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Conectar correctamente lasentradas analógicas del módulo EM235
Configurar las entradas analógicas del módulo EM235 usando el minidip
Medir en configuración de voltaje 0 a 10V
Utilizar La librería de escalado para convertir a valores reales

Material y Equipo
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1 Computadora con Sistema operativo Windows y STEP7 Micro/WIN 4
1 PLC Simatic S7-200 con módulo de entradas y salida analógica EM 235
1 Cable deinterfaz PC/PPI
1 Fuente de alimentación +/- 15V
1 Módulo Set Point 0 a 10V

Introducción Teórica
Módulo de entrada y salida analógica
El PLC S7-200 no posee capacidad integrada de lectura y escritura de valores analógicos,
por lo que se hace necesario conectar un módulo de expansión de entradas analógicas,
entre ellos están los modelos: EM 231, EM 232 y EM 235.
En el laboratorio deelectrónica se poseen los módulos de expansión EM235 que poseen 4
entradas analógicas (voltaje o corriente) y una salida analógica (voltaje o corriente). Su forma
física se muestra en la Figura 1

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Figura 1. Forma física del módulo de expansión EM 235
La forma de cablear este módulo se realiza con respecto al siguiente diagrama:

Figura 2. Diagrama decableado del EM 235
Para la configuración de los rangos y el tipo de entrada analógica (voltaje o corriente) del EM
235 es necesario cambiar la forma en que están los interruptores del minidip como se
muestra en la siguiente tabla:

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Tabla 1. Configuración del minidip del EM 235
La librería Scale
Instrucciones:
La representación de los valores de entrada ysalida analógicos en los módulos de
ampliación EM 231, EM 232 y EM 235, así como en la CPU 224, se realiza de forma digital
con el formato de tipo palabra INTEGER. Para la interpretación correcta y consiguiente
elaboración de los datos, es necesaria una conversión, por esto, Siemens provee una librería
para el escalado de datos, en la bibliografía se encuentra el enlace para poder descargarla.1. Escalado:
El escalado de los valores de entrada y salida se puede tomar de los siguientes diagramas.
Aquí se explican los conceptos "unipolar", "bipolar" y "20% de desviación". Especialmente
importante para el STEP 7-Micro/Win - Asistente de operaciones PID (Herramientas →
Asistente de operaciones -> Regulador PID).
El escalado unipolar sólo se desarrolla en el rango de valores positivoso negativos (la Figura
3 muestra un ejemplo para valores de entradas analógicas de 0 a 32000).

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Figura 3. Escalado unipolar
Con un escalado unipolar con una desviación del 20%, el límite inferior del rango de valores
está al 20% del valor superior (la Figura 4 muestra un ejemplo de un valor de entrada
analógica que va de 6400 a 32000).

Figura 4.Escalado unipolar con desviación del 20%
El escalado bipolar se desarrolla en el rango de valores positivo y negativo (la Figura 3
muestra un ejemplo de un valor de entrada analógica que va de -32000 a 32000).

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Figura 5. Escalado bipolar
La siguiente tabla da información sobre las abreviaturas utilizadas:
Parámetro Descripción
Ov

Valor de salidaescalado (Output value)

Iv

Valor de entrada analógico (Input value)

Osh

Valor límite superior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
high)

Osl

Valor límite inferior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
low)

Ish

Valor límite superior de la escala para el valor de entrada analógico (Input scale
high)

Isl

Valor límite inferior...