Señales

MECATRÓNICA

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Materia:
Integración de Sistemas Automáticos

Unidades temáticas:
I. Sistemas de Control por Computadora II. Redes de comunicación Industriales Sistemas de Supervisión de Control y Adquisición de datos (SCADA) IV. Sistemas de Visión V. Integración de Proyecto

III.

Manual Teórico

Nombre del catedrático:
M.C. Gloria Mónica Martínez Aguilar

INTEGRACION DESISTEMAS AUTOMATICOS

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MECATRÓNICA

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Materia:
Integración de Sistemas Automáticos

Carrera:
Mecatrónica

Unidades temáticas:
I. Sistemas de Control por Computadora II. Redes de comunicación Industriales Sistemas de Supervisión de Control y Adquisición de datos (SCADA) IV. Sistemas de Visión V. Integración de Proyecto

III.

Manual Teórico

Nombre del catedrático:
M.C.Gloria Mónica Martínez Aguilar Ing. Eduardo Salazar Valle
INTEGRACION DE SISTEMAS AUTOMATICOS 1

MECATRÓNICA

CONTENIDO
Competencias:..................................................................................................................................... 3 Objetivo de la Asignatura.................................................................................................................... 3 I. Sistemas de control por computadora........................................................................................ 3 Objetivo .......................................................................................................................................... 3 1.1 1.2 1.3 II. Control digital directo....................................................................................................... 3 Control Supervisorio......................................................................................................... 7 Control Distribuido ............................................................................................................ 8

Redes de comunicación industriales......................................................................................... 11 Objetivo ........................................................................................................................................ 11 2.1 2.2 2.3 Fundamentos de ETHERNET ...................................................................................... 21 Fundamentos de DEVICENET..................................................................................... 30 Fundamentos de PROFIBUS ....................................................................................... 43 Sistemas de supervisión de control y adquisición de datos (SCADA). .................................. 50

III.

Objetivo........................................................................................................................................ 50 IV. Sistemas de Visión ................................................................................................................. 60

Objetivo ........................................................................................................................................ 60 4.1 Introducción a los sistemas de visión.......................................................................... 60

Ilusiones ópticas: ........................................................................................................................ 65 4.2 Dispositivos de formación de imágenes.......................................................................... 71 4.3 Aplicación de los sistemas de visión............................................................................... 78 V. Integración de proyecto .......................................................................................................... 109 Objetivo ...................................................................................................................................... 109 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Propuesta de automatización...