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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

MANDOS ELECTRICOS SEGÚN LA NORMA IEC

POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES LA PAZ -BOLIVIA

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES
1. INTRODUCCION Un automatismo industrial es un sistema constituido por diferentes dispositivos y elementos que al recibir una seriede informaciones procedentes del exterior es capaz de generar las órdenes necesarias para que, los receptores por él controlados realicen la función para la que fue diseñado. La naturaleza de los dispositivos y elementos que constituyen un automatismo es muy variada. Los primeros automatismos eran exclusivamente mecánicos; según fue evolucionando la técnica aparecieron los automatismos eléctricosy electrónicos, estando hoy en día constituidos básicamente por elementos eléctricos y electrónicos, pero poseyendo también elementos mecánicos, neumáticos e hidráulicos. 2. DEFINICIÓN Sistema que hace que una máquina funcione de forma autónoma, realiza ciclos completos de operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar física y mentalmente al hombre de la ejecución del proceso.Tipos de automatismos • Según su naturaleza Mecánicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas. Neumáticos: cilindros, válvulas. Hidráulicos: cilindros, válvulas. Eléctricos: contactores Electrónicos: procesadores • Según el sistema de control Lazo abierto: La salida no influye en la entrada Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada

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Según el tipo de información Analógicos (Regulación Automática) Digitales: Cableado (Automatismos). Programado (Automatización)

CARACTERISTICAS DE LOS AUTOMATISMOS

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SEGÚN EL SISTEMA DE CONTROL

FASES EN EL DESARROLLO DE UN AUTOMATISMOELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES

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3. LÓGICA CABLEADA La lógica cableada es una técnica de realización de equipos de automatismo en la que el tratamiento de datos se efectúa por medio de contactores auxiliares o relés de automatismo. Los contactores auxiliares y los relés de automatismo también suelen utilizarse de manera conjunta conautómatas programables. En este caso, los contactos auxiliares deben garantizar la fiabilidad de la conmutación de corrientes débiles, pocas decenas de mA, en ambientes frecuentemente agresivos (polvo, humedad...). El funcionamiento de los equipos de lógica cableada se define mediante el esquema de cableado. ELEMENTOS BÁSICOS DE UN AUTOMATISMO

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Entrada (contactos) Interruptores PulsadoresFinales de carrera

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Salida (receptores) Motores Lámparas Contactores y relés

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ÁLGEBRA DE BOOLE Se puede aplicar sobre un conjunto de elementos capaces de tomar únicamente dos valores: • • • 0/1 ON/OFF Abierto/cerrado

Se definen para ellos dos operaciones: • • • • • • • Suma lógica (operaciónOR) Producto lógico (operación AND) P. conmutativa: a+b=b+a a.b=b.a P. asociativa: a+b+c=a+(b+c) a.b.c=a.(b.c) P. distributiva: a.(b+c)=a.b+a.c a+(b.c)=(a+b).(a+c) Elemento neutro: a+0=a a.1=a Elemento simétrico: 1 a a = + 0 a a

Además deben cumplir las siguientes propiedades:

CONVENIOS DEL A. DE BOOLE PARA CONTACTOS Se definen las entradas como contactos (interruptores, pulsadores, …) • •• • • • Abierto: 0 Cerrado: 1 Desactivado: 0 Activado: 1 Suma (OR)(+): contactos en paralelo Producto (AND)(.): contactos en serie

Se definen las salidas como receptores (lámparas, relés, …)

Se definen las operaciones:

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PROPIEDADES DEL A. DE BOOLE PARA CONTACTOS Conmutativa

asociativa...