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Historia
La Mecatrónica surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la Ingeniería, entre las que destacan: la Mecánica de precisión, la Electrónica, la Informática y los Sistemas deControl. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.

ESTADO ACTUAL

La Mecatrónica es un concepto desarrollado por la firma japonesaYaskawa fabricante de robots, hace más de 15 años. En un principio, se definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como unaespecialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionadoscon la informática.
La palabra mecatrónica fue acuñada por el ingeniero Tetsuro Mori mientras trabajaba en la compañía japonesa Yaskawa, en 1969. Y es en Japón donde ha tenido un importante papelel establecimiento y desarrollo del campo de la mecatrónica. La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: “Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica deprecisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos.

La evolución de la mecatrónica consiste en tres etapas:

1. La primera etapa corresponde ala introducción de la palabra en el medio industrial y su aceptación.
2. La segunda etapa se inicia a comienzos de los años 1980s, y se caracteriza por la integración sinérgica de sus diferentestecnologías.
3. La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrónica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de información.
Unacaracterística importante de esta última etapa es la miniaturización de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores, integrados en sistemas micro electromecánicos o en micro...