Segudir de linea con cny70

Tecnológico de Estudios Superiores
de Cuautitlán Izcalli
Organismo Público Descentralizado del Estado de México

DIRECCIÓN ACADÉMICA

DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SEGUIDOR DE LINEA

ELECTRONICA DIGITAL 2

Grupo: 541-M

Nombres.

Larios Domínguez Eduardo.Rufin Anguiano Fredy Antonio.

FECHA: (DD) 03 /(MM) 05 /(AAAA) 2011.

AV. NOPALTEPEC S/N, FRACCIÓN LA COYOTERA DEL EJIDO DE SAN ANTONIO CUAMATLA, CUAUTITLÁN IZCALLI, ESTADO DE MÉXICO TEL.: (5)8-73-73-37 FAX: (5)8-68-90-25. www.tesci.edu.mx
AV. NOPALTEPEC S/N, FRACCIÓN LA COYOTERA DEL EJIDO DE SAN ANTONIO CUAMATLA, CUAUTITLÁN IZCALLI,ESTADO DE MÉXICO TEL.: (5)8-73-73-37 FAX: (5)8-68-90-25. www.tesci.edu.mx
SECRETARÍA DE EDUCACIÓN SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR Y SUPERIOR DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR
SECRETARÍA DE EDUCACIÓNSUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR Y SUPERIOR DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR

objetivo general.

Diseñar y armar un circuito, que sea autónomo capaz de seguir una línea blanca dentro de un fondo negro, por medio de un par de sensores para realizar dicha acciónDESCRIPCION:

Tipo de robot:
Este será un robot diseñado, construido para ser un rastreador de línea negra.

Características:
* Autónomo (tomar decisiones por si mismo)
* capaces de superar obstáculos en la pista
* medidas ancho (15cm) largo (18cm) (medidas sujetas a cambios, siempre respetando las impuesta por el comité).



MATERIALES IMPLEMENTADOS.Sensores CNY70.

Neumáticos con un diámetro de 7cm.

Esta constituido por 2 censores luz infrarrojos de los cuales se hace la
adquisición de datos que es mandada a un C.I. el cual controla esta señal
después de procesarla entra a un C.l. el cual es apropiado la aplicación en
Motores, que este es que nos genera el movimiento.* Resistencias de 150 Ω y 22 KΩ.
Estas nos van a servir para disipar energía en forma de calor.
* Neumáticos de 3.5r
Los neumáticos que escogimos fue para tener una mejor adición a la pista ya que estos nos antiderrapantes y estos nos brindaran un sostén a nuestro circuito ya que es en estos en donde se montara nuestro diseño.
* Dos motores de corriente directa son motoresreductores.
Los motores son los que proveerán la patencia para originar el movimiento de nuestro auto estamos empleando dos motores independientes para con esto adquirir mayo potencia a la hora de el desplazamiento por la pista.
* Transistores bd135.
Los transistores pnp son aquello que regulan el voltaje
* Circuito integrado LM358N
es un amplificador de multiples usos.
* SensoresCNY70.
* Es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.

DESARROLLO

Armaremos el siguiente circuito para poder llevar a cabo el proyecto.

Después de armar el circuito lo implementaremos enel prototipo de el auto a seguir.

Posteriormente ya todo probado se realiza la terminación del auto.

CONTRATIEMPOS Y SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS DE DISEÑO

PROBLEMA | SOLUCION |
CONEXIÓN DEL SENSOR | BUSQUEDA EN INTERNET ARROJO COMO HACERLO, EN LA PRACTICA ES MAS DIFICIL QUE VER UN DIAGRAMA |
CIRCUITOINTEGRADO (AMPLIFICADOR) NO FUNCIONABA CORRECTAMENTE POR LO CUAL NO SABIAMOS Q...