Seguidor_1

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estos conocimientos.
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Robot Zero. Velocista paraprincipiantes.

Si has visto algún concurso de robótica y quieres participar, o estás interesado en construir un
robot seguidor de línea quizás este proyecto pueda ayudarte. Construcción detallada de un robot
velocista básico, fácil de hacer y de bajo coste, para iniciarse en esta prueba. Aunque ya está
todo dicho en el proyecto Robot Zero, vuelvo a hacer un pequeño resumen aquí con la versión
final.

Unode los proyectos que tenemos en común varias personas en el C.I.r.E. es el desarrollo de
robots velocistas, por lo que llevamos ya meses hablando sobre el tema y discutiendo ideas.
Intentando sintetizar parte de las ideas subo aquí mi versión final con la que cierro el proyecto
de robot velocista de iniciación, a no ser que me haya equivocado en algún pin del pcb o similar
dejo aquí el mundo de losvelocistas.
No soy experto en el tema y sólo he ido a un par de concursos, a falta de información disponible
espero que a alguien que quiera ir a un concurso y sepa aún menos que yo del tema le pueda
ayudar. Eso sí no garantizo el funcionamiento de nada, sólo pongo lo que a mí me ha funcionado,
por lo que si alguien lo monta que lo haga según su criterio.
Una opción es comprar el velocista enterodirectamente, en internet se pueden encontrar
algunos robots velocistas para comprar. No lo recomiendo ya que pierde toda la gracia el asunto,
nos dan todo hecho y la mayor parte del programa, por lo que lo único que hay que hacer es darle

al botón. Y supongo que en los concursos no admitirán su participación, ya que el mérito del que lo
lleva es mínimo y por tanto poco digno de ser premiado.Lo primero a la hora de montar un robot es elegir los componentes y es donde toda persona que
quiere hacer su primer robot encuentra la primera dificultad, qué motor elegir, qué sensores,
etc. Lo mejor que he encontrado son los componentes de Pololu por un precio muy razonable
encontramos todos los componentes necesarios para construir un robot que no lo haga mal en los
concursos, no vamos a ganarpero lo mismo podemos pasar la primera clasificatoria, lo que sería
un resultado satisfactorio para muchos principiantes.
Mi elección de componentes es la siguiente:
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Placa de control más programador $31.95.
Placa de sensores $14.95.
Ruedas $6.98.
Rueda loca $2.99.
Soporte motores $4.99.
DC-DC $11.95.
Batería $11.95.
Cargador $16.95.
Motor HP $31.90 (opción A).
Motor $31.90(opción B).

Podemos elegir dos motores para el proyecto, si tu objetivo es hacer un primer robot y te
conformas con que funcione recomiendo la opción B, si tu objetivo es intentar ir lo más rápido
posible recomiendo la opción A. El problema de la opción A es que son motores que consumen
mucha intensidad y existe la posibilidad de quemar el DC-DC, es muy poco probable quemarlo,
pero la posibilidadestá ahí, para mi gusto son los mejores motores que podemos comprar por ese
precio. Con la rueda seleccionada y la opción B se pueden alcanzar velocidades sobre 2 m/s,
mientras que con la opción A podremos alacanzar los 4 m/s.
En total, por unos $122.66 tenemos todos los componentes necesarios para el velocista, a lo que
habría que sumarle unos $10-15 aproximadamente en componentes para unirlo todo.Pongamos el
proyecto completo sobre unos €100-110 al cambio en material. Los componentes se encuentran
en dos tiendas y los gastos de envio de cada una están entre $10 y $15 por correo normal y
suelen tardar 7-12 días, he realizado pedidos muchas veces y siempre llegan y no suelen caer en
aduanas.
Aún así si queremos comprarlo todo en un sólo pedido en http://www.robotshop.com/eu
econtramos...