Seguidor autónom de luz

SEGUIDOR DE LUZ AUTÓNOMA

OBJETIVOS

* Seguimiento de luz con dos grados de libertad: movimiento acimutal y vertical.

CARACTERÍSTICAS
* Seguimiento de luz autónomo.
* Búsqueda de la posición donde capte mayor iluminancia.

DISPOSITIVOS UTILIZADOS

* LDRs o Fotorresistores
Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio,CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción. Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω con luz brillante.
Símbolo
Aspecto físico


Curva característica

Las células son también capaces dereaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).
La variación del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en las que la señal luminosa varía con rapidez. El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de unadécima de segundo. Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran variaciones rápidas de iluminación que podrían hacer inestable un sensor (ej. tubo fluorescente alimentado por corriente alterna). En otras aplicaciones (saber si es de día o es de noche) la lentitud de la detección no es importante.

* Amplificador operacional LM324
Descripción
La serie consta de cuatroamplificadores operacionales de ganancia independiente, fueron diseñadas específicamente para funcionar con una sola fuente de alimentación en una amplia gama de voltajes.
La serie LM324 puede ser operado directamente fuera de la norma 5V de alimentación de energía que se utiliza en los sistemas digitales y fácilmente proporcionará la electrónica de interfaz necesaria sin que sea necesarioadicionales ± 12V fuentes de alimentación.

Características

• | Grandes ganancia de voltaje DC de 100 dB |
• | Amplio ancho de banda (ganancia unitaria) 1 MHz (con compensación de temperatura) |
• | Amplia gama de suministro de alimentación: Fuente de 3V a 32V individual o dos fuentes de ± 1,5 V a ±16V. |
• | Muy baja oferta actual de drenaje (700 μA)-esencialmente independiente de latensión |
• | Baja entrada de polarización actual 45 nA (con compensación de temperatura) |
• | Entrada de bajo voltaje de desvío de 2 mV y offset actual: 5 nA |
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• | Rango de tensión de entrada diferencial igual a la tensión de alimentación |
• | Gran tensión de salida de 0 V a V swing+ - 1,5 V |

* Motores a paso
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico queconvierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.

* Motor unipolar: Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C, D), estos motores suelen tener 6 o 5 cablesde salida, dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.
En la figura podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2003, el cual es una arreglo de de 7 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa A, B, C y D) puedenser directamente activadas por un micro controlador.

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo...