Seguidor de linea negra

GUIA 4. ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA MONTAJE Y SOLDADURA DE COMPONENTES La correcta instalación y soldadura de un componente electrónico en el circuito impreso es un factor determinante, tanto para el buen funcionamiento del proyecto, como para la calidad y buena presentación del mismo. Para el ensamble de un circuito impreso se requieren básicamente tres herramientas muy simples y fáciles deconseguir que son: un cautín para soldar, una pinza de punta pequeña y un cortafrío. Lo más aconsejable es que el estudiante o experimentador electrónico adquiera unas herramientas de buena calidad desde el principio, así ello signifique una inversión costosa en ese momento. Esto asegura que con un buen manejo puedan durar muchos años, ya que una herramienta ordinaria tendría que remplazarse varias vecesgenerando nuevos costos. MONTAJE DE LOS COMPONENTES El montaje de los componentes en el circuito impreso es fácil y sencillo. Para realizarlo en forma correcta se deben tener en cuenta algunas consideraciones, las cuales si son aplicadas con frecuencia, permiten una mayor posibilidad de que los aparatos que armemos funcionen bien y obtengan una óptima presentación. En la práctica, se encuentra queel 80% de las causas que hacen que un proyecto falle corresponde a errores de ensamble y malas soldaduras. Antes de iniciar el montaje debemos asegurarnos que tenemos disponibles todos los componentes del circuito. Esto es necesario para no suspender el ensamble por la falta de alguno de ellos. Además, si por alguna razón no se puede obtener definitivamente, se perdería

todo el trabajorealizado con los demás elementos desperdiciando tiempo y dinero. En la selección de los componentes debemos utilizar los mismos para los cuales fué diseñado el circuito impreso, ya que algunas veces un mismo elemento electrónico puede tener diferentes presentaciones (cambia la forma y el tamaño). El montaje en sí consiste en instalar los componentes en el circuito impreso, dejándolos listos para elproceso de soldadura; para realizar esta tarea existen diferentes métodos, como veremos a continuación. Montar y soldar cada componente uno por uno: Es el método ideal cuando el circuito no es muy grande y se dispone de buen tiempo y paciencia. Se puede instalar muy bien cada elemento, verificando su posición y realizando la soldadura detalladamente, lo que nos asegura una muy buena calidad deensamble. Este método también permite hacer una última revisión al diseño del circuito impreso verificando cada una de las conexiones. Montar y soldar los componentes por tandas o lotes: Este método intermedio también puede ser muy efectivo y se ejecuta instalando y soldando varios componentes a la vez como grupos de resistencias, condensadores, transistores, bases para circuitos integrados, etc. Unabuena costumbre sería montar y soldar lotes de cinco resistencias, por ejemplo. Esto permite acomodar y apoyar bien los componentes sobre la superficie del circuito impreso.

ORDEN EN EL MONTAJE Para facilitar y realizar un buen montaje es necesario realizarlo con cierto orden, especialmente debido a que la forma y tamaño de los componentes así lo requiere. Por lo tanto, sugerimos instalar ysoldar primero los componentes de menor altura como los puentes de alambre, luego las resistencias, los diodos, las bases para circuitos integrados. Los condensadores no polarizados (cerámicos, poliéster, etc.), los condensadores electrolíticos pequeños, los transistores y por último los componentes de mayor altura como los condensadores electrolíticos grandes (mayores a 470 µF), los disipadores decalor y los conectores, entre otros. Puentes de alambre.

Estos permiten la conexión de puntos del circuito impreso que no se pudieron lograr por medio de los trazos de cobre. Para hacerlos se utiliza alambre estañado calibre 22, el cual se puede obtener fácilmente del cable telefónico (eliminando su cubierta aislante). Corte los cables dos centímetros más largos que la longitud del puente e...