Seguidor De Linea
Páginas: 2 (372 palabras)
Publicado: 25 de octubre de 2011
INFORME SEGUIDOR DE LINEA:
El proyecto fue planeado a partir del 3 de julio del 2000, al finalizar el periodo académico
El seguidor se planifico realizarlo durante las vacaciones antes delinicio del siguiente periodo académico, con el objetivo de culminarlo para participar junto con otros 2 seguidores del equipo en el evento “***VI**** 2010” organizado por la Universidad San Martin dePorres .
DESARROLLO:
Se inicio el proceso de armar el robot por la parte electrónica, se inicio con la polarización de los sensores CNY70.
Luego se opto que el diseño mecánico que comprende elchasis del seguidor se compraría armado de una galería de **********, ese diseño incluía un acrílico como soporte, del seguidor, dos llantas de juguete, dos motores DC, y una rueda loca.
Se termino definalizar la parte electrónica básica que usaría el seguidor y se procedió a probarlo en conjunto.
En la prueba se noto que el seguidor podía seguir una línea recta, pero con inconvenientes debido aque los sensores no estaban fijos.
Se vio conveniente cambiar el diseño mecánico, específicamente se decidió cambiar el acrílico, por uno más compacto y resistente; además de fijar los sensores enuna galleta debajo del acrílico.
Se cambio el acrílico y se implemento la galleta que sostendría los sensores y además por decisión de los integrantes se opto por cambiar las llantas por otras dejuguete pero mas pequeñas.
Con la nueva estructura se probó y se comprobó que funcionaba correctamente en una línea negra y se procedió a implementar el microcontrolador a la parte electrónica.
Porproblemas que se tuvieron en la parte electrónica y por falta de conocimientos de los integrantes sobre programación además de que en ese momento no se contaba con un programador de PIC, el tiempo seprueba se prolongo hasta un día antes del concurso que se tenía previsto.
Luego del evento donde se pudo observar los diseños de los otros seguidores y se opto por aumentar y cambiar la posición de...
El proyecto fue planeado a partir del 3 de julio del 2000, al finalizar el periodo académico
El seguidor se planifico realizarlo durante las vacaciones antes delinicio del siguiente periodo académico, con el objetivo de culminarlo para participar junto con otros 2 seguidores del equipo en el evento “***VI**** 2010” organizado por la Universidad San Martin dePorres .
DESARROLLO:
Se inicio el proceso de armar el robot por la parte electrónica, se inicio con la polarización de los sensores CNY70.
Luego se opto que el diseño mecánico que comprende elchasis del seguidor se compraría armado de una galería de **********, ese diseño incluía un acrílico como soporte, del seguidor, dos llantas de juguete, dos motores DC, y una rueda loca.
Se termino definalizar la parte electrónica básica que usaría el seguidor y se procedió a probarlo en conjunto.
En la prueba se noto que el seguidor podía seguir una línea recta, pero con inconvenientes debido aque los sensores no estaban fijos.
Se vio conveniente cambiar el diseño mecánico, específicamente se decidió cambiar el acrílico, por uno más compacto y resistente; además de fijar los sensores enuna galleta debajo del acrílico.
Se cambio el acrílico y se implemento la galleta que sostendría los sensores y además por decisión de los integrantes se opto por cambiar las llantas por otras dejuguete pero mas pequeñas.
Con la nueva estructura se probó y se comprobó que funcionaba correctamente en una línea negra y se procedió a implementar el microcontrolador a la parte electrónica.
Porproblemas que se tuvieron en la parte electrónica y por falta de conocimientos de los integrantes sobre programación además de que en ese momento no se contaba con un programador de PIC, el tiempo seprueba se prolongo hasta un día antes del concurso que se tenía previsto.
Luego del evento donde se pudo observar los diseños de los otros seguidores y se opto por aumentar y cambiar la posición de...
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