Seguidor de Linea
Páginas: 2 (281 palabras)
Publicado: 21 de junio de 2013
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA – VELOCISTA
Edgar Marcelo Vela Pinela
Estudiante de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computaciónemvela@hotmail.com - emvela@espol.edu.ec
RESUMEN:
El presente artículo muestra el desarrollo de un robot seguidor de línea velocista, su diseño, partes necesarias yprogramación del mismo.
INTRODUCCION:
La única misión de este robot es seguir una línea marcada, por lo general, negra sobre fondo blanco. Es considerado el “Hello World” de los robots.1En los robots seguidores de línea existen dos sub-categorías: Destreza y Velocista.
La diferencia entre ellos es la pista. En los destreza, el robot debe emplear un algoritmo paracruzar una pista con varias divisiones, cruces, curvas, en el menor tiempo posible y con la mínima cantidad de errores. Los velocistas en cambio, se enfrentan a una pista de una solalínea contínua con solo curvas, en el menor tiempo posible. (De acuerdo al Reglamento vigente del CER 2013)
Existen otros tipos de pistas donde se pueden encontrar obstáculos,pendientes, puentes, etc. Esto depende de la organización de cada torneo.
PARTES DEL ROBOT
Lo principal que debe tener un robot seguidor de línea:
Sensores que indiquen dónde está lalínea que debe seguirse.
Microcontrolador que procese la señal enviada por los sensores y mediante un algoritmo establezca dónde debería estar el robot.
Motores que reciban laseñal del microcontrolador y posicionen al robot en el mejor lugar.
1. Sensores.
Los sensores que se usan son infrarrojos. Están formados por un led (emisor) y un fototransistor(receptor). El led emite la luz infrarroja y el fototransistor recibe la luz IR reflejada.
Para un robot velocista, se tiene que elegir la posición de los sensores.
Edgar Marcelo Vela Pinela
Estudiante de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computaciónemvela@hotmail.com - emvela@espol.edu.ec
RESUMEN:
El presente artículo muestra el desarrollo de un robot seguidor de línea velocista, su diseño, partes necesarias yprogramación del mismo.
INTRODUCCION:
La única misión de este robot es seguir una línea marcada, por lo general, negra sobre fondo blanco. Es considerado el “Hello World” de los robots.1En los robots seguidores de línea existen dos sub-categorías: Destreza y Velocista.
La diferencia entre ellos es la pista. En los destreza, el robot debe emplear un algoritmo paracruzar una pista con varias divisiones, cruces, curvas, en el menor tiempo posible y con la mínima cantidad de errores. Los velocistas en cambio, se enfrentan a una pista de una solalínea contínua con solo curvas, en el menor tiempo posible. (De acuerdo al Reglamento vigente del CER 2013)
Existen otros tipos de pistas donde se pueden encontrar obstáculos,pendientes, puentes, etc. Esto depende de la organización de cada torneo.
PARTES DEL ROBOT
Lo principal que debe tener un robot seguidor de línea:
Sensores que indiquen dónde está lalínea que debe seguirse.
Microcontrolador que procese la señal enviada por los sensores y mediante un algoritmo establezca dónde debería estar el robot.
Motores que reciban laseñal del microcontrolador y posicionen al robot en el mejor lugar.
1. Sensores.
Los sensores que se usan son infrarrojos. Están formados por un led (emisor) y un fototransistor(receptor). El led emite la luz infrarroja y el fototransistor recibe la luz IR reflejada.
Para un robot velocista, se tiene que elegir la posición de los sensores.
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