seguidor de linea

Instituto Politécnico Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Zacatecas

Proyecto: Seguidor de línea
Fundamentos de ElectrónicaÍndice
1. Introducción
2. Objetivos
3. Metodología experimental
4. Desarrollo
5. Conclusiones
6. Biografía

1. Introducción
Hoy en la actualidad grandes empresas de gran reconocimiento,están trabajando con robots, en la industria son muy utilizados los brazos robóticos, los cuales ayudan al hombre a poder realizar algún trabajo.

Haciendo referencia a la Figura 1, así es como se estátrabajando en algunas empresas esto ha facilitado mucho la realización de algunas tareas. Ahora me refiero a lo anterior para hacer énfasis en que hay maquinas hechas por el hombre que se encargan defacilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan másde una persona lo cual económicamente genera gastos, las empresas u organismos de cualquier índole lo que buscan hoy en día es reducir gastos, pero no disminuir la calidad de sus trabajos o productos.Ahora les daré una breve introducción acerca de lo que se tratara este proyecto, se trata de un carrito seguidor de línea, ya puede ser una línea blanca sobre un fondo negro o una línea negra sobreun fondo blanco. Y ustedes se preguntaran ¿y esto para qué sirve?, pues esto más en si no es para que realice una función en la industria, si no para empezar a sumergirnos en el mundo de la robótica,simplemente conocer las funcionalidades principales de sus componentes.
Visto desde otra manera se trata de un objeto motorizado, que bajo el mando de dos sensores, va a controlar el sistema, demanera que este robot no salga de la línea y siga su trayectoria.



2. Objetivos
El objetivo del siguiente proyecto es crear un carrito seguidor de línea, que mediante el mando de dos sensores y...