seguidor de linea

GUIA 4. ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
MONTAJE Y SOLDADURA DE COMPONENTES
La correcta instalación y soldadura de un componente electrónico en
el circuito impreso es un factor determinante, tanto para el buen
funcionamiento

del

proyecto,

como

para

la

calidad

y

buena

presentación del mismo.
Para el ensamble de un circuito impreso se requieren básicamente
tres herramientasmuy simples y fáciles de conseguir que son: un
cautín para soldar, una pinza de punta pequeña y un cortafrío. Lo
más aconsejable es que el estudiante o experimentador electrónico
adquiera unas herramientas de buena calidad desde el principio, así
ello signifique una inversión costosa en ese momento. Esto asegura
que con un buen manejo puedan durar muchos años, ya que una
herramientaordinaria

tendría

que

remplazarse

varias

veces

generando nuevos costos.
MONTAJE DE LOS COMPONENTES
El montaje de los componentes en el circuito impreso es fácil y
sencillo. Para realizarlo en forma correcta se deben tener en cuenta
algunas consideraciones, las cuales si son aplicadas con frecuencia,
permiten una mayor posibilidad de que los aparatos que armemos
funcionen bien yobtengan una óptima presentación.
En la práctica, se encuentra que el 80% de las causas que hacen que
un proyecto falle corresponde a errores de ensamble y malas
soldaduras.
Antes de iniciar el montaje debemos asegurarnos que tenemos
disponibles todos los componentes del circuito. Esto es necesario para
no suspender el ensamble por la falta de alguno de ellos. Además, si
por alguna razón nose puede obtener definitivamente, se perdería

todo el trabajo realizado con los demás elementos desperdiciando
tiempo y dinero.
En la selección de los componentes debemos utilizar los mismos para
los cuales fué diseñado el circuito impreso, ya que algunas veces un
mismo elemento electrónico puede tener diferentes presentaciones
(cambia la forma y el tamaño).
El montaje en sí consiste eninstalar los componentes en el circuito
impreso, dejándolos listos para el proceso de soldadura; para realizar
esta tarea existen diferentes métodos, como veremos a continuación.
Montar y soldar cada componente uno por uno: Es el método ideal
cuando el circuito no es muy grande y se dispone de buen tiempo y
paciencia. Se puede instalar muy bien cada elemento, verificando su
posición yrealizando la soldadura detalladamente, lo que nos asegura
una muy buena calidad de ensamble. Este método también permite
hacer una última revisión al diseño del circuito impreso verificando
cada una de las conexiones. Montar y soldar los componentes por
tandas o lotes: Este método intermedio también puede ser muy
efectivo y se ejecuta instalando y soldando varios componentes a la
vez como gruposde resistencias, condensadores, transistores, bases
para circuitos integrados, etc. Una buena costumbre sería montar y
soldar lotes de cinco resistencias, por ejemplo. Esto permite
acomodar y apoyar bien los componentes sobre la superficie del
circuito impreso.

ORDEN EN EL MONTAJE
Para facilitar y realizar un buen montaje es necesario realizarlo con
cierto orden, especialmente debido aque la forma y tamaño de los
componentes así lo requiere. Por lo tanto, sugerimos instalar y soldar
primero los componentes de menor altura como los puentes de
alambre, luego las resistencias, los diodos, las bases para circuitos
integrados. Los condensadores no polarizados (cerámicos, poliéster,
etc.), los condensadores electrolíticos pequeños, los transistores y
por último los componentesde mayor altura como los condensadores
electrolíticos grandes (mayores a 470 µF), los disipadores de calor y
los conectores, entre otros.
Puentes de alambre.

Estos permiten la conexión de puntos del circuito impreso que no se
pudieron lograr por medio de los trazos de cobre. Para hacerlos se
utiliza alambre estañado calibre 22, el cual se puede obtener
fácilmente del cable telefónico...