Seguidor De Linea

Desarrollo de proyectos en Ingeniería Mecatrónica II
SEGUIDOR DE LÍNEA



2011

EQUIPO:
Juan Martínez Barajas
Juan Fernando Alvarado
Ernesto Garma Rivero

Organigrama

Asignación de funciones
* Líder del proyecto: Juan Martínez Barajas
* Desarrollo fase electrónica: Ernesto Garma Rivero.
* Desarrollo fase mecánica: Juan Martínez Barajas.* Desarrollo fase de programación: Juan Fernando Alvarado.

Líder del proyecto: llevara a cabo la organización del proyecto, supervisara el desarrollo completo del mismo y se encargara de que la realización de funciones se cumplan en las fechas acordadas en el cronograma.

Fase electrónica: cumplirá con las conexiones electrónicas y de tarjeta, interface entre el sistema sensorial y elsistema de control.

Fase mecánica: realizara la parte mecánica, interconexiones entre motor y fase electrónica, diseñando el movimiento del chasis del carrito.

Fase de programación: desarrollara un programa capaz de controlar el hardware diseñado, cumpliendo las especificaciones del diseño.
Planteamiento del problema
Un seguidor de línea es un proyecto relativamente sencillo, peropara el cual se necesitan conocimientos puramente Mecatrónicos el cual se pude aplicar para conceptos didácticos a niveles de estudio inferior como puede ser nivel secundaria o preparatoria, el conocimiento es la base principal para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto y se ha decidido realizar este prototipo para poner en práctica y reafirmar los conocimientos adquiridos durante todo elproceso que ha sido la carrera, para desarrollar dicho proyecto se necesitan dominar el ámbito de la programación y el control, podría decirse que estos conocimientos son el alma del proyecto.
La electrónica forma parte esencial, pues por medio de esta que se crea la interface entre la fase mecánica y la parte de control. Se podría decir que conjuntado todos estos puntos dentro de un desarrolloconcurrente se puede desarrollar un proyecto mecatrónico.
Dentro de la infraestructura necesaria para el desarrollo del producto, utilizaremos las instalaciones de la escuela, específicamente el laboratorio de electrónica, el cual es apropiado para el trabajo que se necesita realizar. De igual forma por la simplicidad del trabajo manual no tendría inconvenientes en trabajar en casa de algún miembrodel equipo de trabajo fuera de las horas de clases.
El aspecto económico es muy importante para cualquier proyecto, pues necesitan justificarse la inversión. Afortunadamente creemos que los componentes no serán difíciles de conseguir, quitando el motor y los sensores todos lo demás materiales son de bajo costo, lo cual implica un gasto no tan considerable.
Para desarrollar el Seguidor de Línease han considerado distintas etapas, entre la parte teórica, documental, investigación, estudios, especificaciones, las compras del material, producción, etapa de calidad, pruebas finales y de más otros contratiempos que surjan, se calcula un aproximado de 73 días. Todo el desarrollo se llevara a cabo en Guadalajara, Jal. Dentro de las instalaciones de la Universidad del Valle de México, CampusZapopan a partir del 27 de septiembre de 2011 hasta el 8 de diciembre del mismo año y cuando sea necesario ya se mencionaba la casa de un integrante (no especificada).
¿Qué tan didáctico puede ser el proyecto? Retomando lo antes mencionado sobre el fundamento de control, es muy propicio para el estudio se sistemas sensoriales y automática, pues la implementación de estos sensores eslo que hace que el carrito tome las decisiones, por donde continua su camino, cuando acelerar o frenar, etc. de acuerdo a la información recabada del entorno en el que trabaja.
¿Qué tanta resolución tendrá los sensores? Como parte de la investigación que posteriormente se realizara, se determinara la resolución para efectos de aprendizaje se tomara en cuenta, los componentes, la respuesta...