seguidor de lineas




FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS E INGENIERÍA

ING. EN ELECTRONICA
















DOCENTE:
María Elena Miranda Pascual.

MATERIA:
Circuitos Eléctricos.


PROYECTO:
Carrito Seguidor de Línea.



INTEGRANTES
Beatriz Tepehuizco Peña
Guadalupe Janis
Luis Fernando Castillo

Tijuana Baja California a 23 de Noviembre del 2012


CONTENIDOJUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO.

Implementar los conocimientos de a materia para la elección de componentes adecuados utilizando herramientas de análisis de circuitos para realizar un uso de componentes de manera correcta y eficiente.

INTRODUCCION

Día a día la ciencia avanza en todos los campos como: salud, comunicaciones, etc. Estos avances tecnológicos le permiten al ser humano;inventar, descubrir y reinventar diversas formas para mejorar la calidad de vida de las personas.
Este proyecto propone una manera creativa y divertida de controlar un artefacto mecánico, con el fin de darle movimiento, que sea capaz de seguir por una dirección previamente trazada, utilizando sensores de opto acoplamiento CNY70 como sensores de reflejo de luz. Estas señales de luz emitidas por lossensores se convierten en señales eléctricas que posteriormente serán enviadas a un Microcontrolador, este procesara la señal y tomara decisiones programadas; es decir convertirá la señal de entrada en una señal de salida que será enviada al actuador mecánico encargado de proporcionar la fuerza necesaria para mover el carrito.
Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, quecumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo en esta proyecto se utilizó una línea negra sobre un fondo blanco.




CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

TABLA 1.















MATERIALES Y COSTOS
3 Sensores ópticos……………………………………………………….$60.00.
Carrito……………………………………………………………….…..$50.00.
Huevo…………………………………………………………………….$2.50.
2 moto-reductores……………………………………………………….$160.00
2 relay…………………………………………………………………….$30.00
Placa perforada ………………………………………………………….$50.00
Microcontrolador
Resistencias
3 x100 Ω, 3 x 47kΩ



MARCO TEÓRICO.

Un robot autómata que es capaz de seguir un camino dibujado, llevando consigo un huevo y después bajarlo, está constituido por 2 censores luz infrarrojos de los cuales se hace la adquisición de datos que es mandada a un C.I. ATMEGA328P el cual controla esta señaldespués de procesarla entra a un C.l. el cual es apropiado para la aplicación en motores, este es quien nos genera el movimiento.

Nuestro sistema es un carrito seguidor de línea en donde su señal de excitación es la detección luz. Se pretende colocar una línea negra y que el carrito pueda seguir la trayectoria de la línea, por el mismo color de la línea dicho carrito no detectara luz y mandaraun nivel de voltaje al microcontrolador que a su vez éste lo interpretara de cierta manera que mandara alguna instrucción al circuito de control de motor. Ante variaciones de iluminación se recibirá un nivel diferente de voltaje en el microcontrolador por lo que realizara una serie diferente de instrucciones a la que se da por la detección del negro entonces el circuito de control tambiéntendrá una variación en su funcionamiento ya sea hacer que el ¨carrito¨ gire a la izquierda, derecha o se vaya en línea recta.









MICROCONTROLADOR

El micro controlador es un circuito integrado (CHIP) al cual se le debe colocar un  programa para que cumpla alguna función. Este nos permite realizar aplicaciones basadas en la electrónica digital cuyo único límite es la imaginación.FIGURA 1

La ventaja de la utilización de un microcontrolador, es que un mismo circuito puede servir para varias funciones según lo que se le programe al microcontrolador.
Otra ventaja es que la mayoría tiene sistemas de protección del programa, lo cual hace que cada proyecto realizado no pueda ser copiado. Así pues una placa que se pueda utilizar...