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MONTAJE

Móvil para Mini-robot
En la nota anterior quedó definida y justificada la estructura básica con la cual se va a trabajar, también se puntualizo el por qué de las características del mismo y sus ventajas, a continuación se dará una guía para la construcción física del mismo que no requiere de materiales caros y en la medida que sea posible puedan ser elementos de reciclaje.

Autor:Ing. Juan Carlos Téllez Barrera e-mail: tellezcarlos@hotmail.com

e hace la aclaración de que las dimensiones usadas y los elementos de construcción son sugerencia del autor y no deben tomarse de manera rígida, sino como una guía en la cual el lector pueda utilizar elementos similares o

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a su gusto lo cual puede verse reflejado en mayor economía o una vistosa presentación visual. La basese construirá a partir de una lámina de acrílico de 3 mm, se cortará con las dimensiones marcadas en la Figura 1, en el centro de la misma se harán tres perforaciones para la colocación de los cables hacia los sensores y motores, dichas perforaciones serán aproximadamente de un diámetro de 1/4 de pulgada. He visto móviles que usan como base un CD inservible, lo cual es muy buena opción ya que le daun toque moderno además que la perforación central será útil para pasar los cables. Ver figura 1. La perforación para la rueda loca será Figura 1 de acuerdo a la que

Figura 2 el lector pueda conseguir en cualquier tienda de herrajes para muebles, inclusive en los supermercados en el área de ferretería ya pueden encontrarse y son económicas, en la figura 2 vemos la usada por el autor, que fuede manufactura propia tomando como base una de esas ruedas comerciales sólo para darle un toque de uniformidad con el material de la base. Para las cajas reductoras con motor incluido se usaron las unidades de un modelo comercial, pero éstas pueden ser sustituidas por cual-

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Montaje
quier reducción mecánica de algún juguete en desuso o similar que se consiga en modelosa motor. Como característica principal debemos respetar que las cajas sean idénticas, esto para no tener diferencias significativas en el régimen de giro cuando se encuentren en funcionamiento simultáneo. También que los motores funcionen a voltajes de entre 3 y 5 volts ya que nuestra fuente de alimentación será de 4.5 volts. De cualquier forma se presenta la figura 3 con la constitución internade la caja de reducción usada y tener una referencia para conseguir una similar o en dado caso de tener los elementos y la habilidad esta pueda Figura 3 ser construida por el lector. Para su colocación tomamos como referencia las perforaciones que la caja tiene, ésta se hará en la parte inferior realizando perforaciones previamente marcadas de acuerdo a una presentación previa sobre la base, encaso de que la caja procurada por el lector no tenga manera de sujetarse con tornillos podemos aplicar pegamento de Cianoacrilato y de esa manera tendremos colocadas nuestras unidades motrices. La colocación de la “rueda loca” se hará en la parte frontal de tal manera que quede el espacio suficiente para la colocación de los sensores que serán tema de otro artículo, lo que es muy importante es queesta rueda junto con las de las cajas reductoras proporcionen la altura necesaria para que la base esté paralela al piso, como se muestra en la figura 4, esto es sin inclinación, sino tendremos que colocar algo que sirva para nivelar la altura lo cual podrían ser pequeñas láminas de acrílico como el que usamos o algún otro similar. La fuente de energía será un portapilas que pueda albergar aunidades tipo “AA” con lo cual tendremos una fuente de energía de 4.5 Volts que servirá para cualquiera de los circuitos que armaremos progresivamente, claro, si el lector lo prefiere puede usar “packs” de pilas recargables de un voltaje similar, o en su defecto una de mayor voltaje para lo cual tendremos que adicionar una etapa reguladora con un C.I. 7805 para que sea compatible con los circuitos...