seguidor de luz

ROBOT SEGUIDOR DE
LUZ

MATERIALES
1 Batería de 9 voltios
2 LDR
2 Resistencias 2.2 KΩ
2 Resistencias 3.30 Ω
2 Transistores TIP 120
2 Motores DC 3V
2 LEDs
2 Diodos 1N4001ANÁLISIS DEL CIRCUITO
El corazón del circuito es el LDR
Es un componente electrónico que
controla la cantidad de corriente que
puede dispara un circuito. Entonces el
LDR es una resistenciavariable. ¿Cómo
Funciona?
El valor de la resistencia de
LUZ

9v

Cuando se expone a ala luz su valor
De resistencia disminuye entre 10 Ω y 50 Ω
Este circuito es para cada motor
Al no exponerla aluz directamente su valor de
resistencia aumenta 10 MΩ y 50 MΩ

ANÁLISIS DEL CIRCUITO
+9 v
Para que circule una corriente
Desde fuente a tierra, necesitamos
Una corriente Base
Esta corrientebase tiene que ser
Lo suficientemente pequeña para
poder evitar la juntura de Base a
Emisor del transistor y pueda entrar
En saturación dicho transistor y exista
Esta corriente

C
B

E
Paraque exista esta corriente de base
Desde la fuente a tierra necesitamos 2
2 resistencias 2.2 KΩ y un LDR

ANÁLISIS DEL CIRCUITO
+9 v
Que pasa si tapo el LDR, su valor estará entre
10 KΩ a 50 KΩ, por lo tanto será una elevada
Resistencia que se va a oponer a esa pequeña
Cantidad de corriente de Base para el transistor
Al no existir corriente de Base toda la corriente
De 9 V recaerá en estepunto

10 KΩ a 50 K Ω

C
B

+9 v
E

Ojo
Al no existir una corriente de base, el tansistor
Entra en un estado de corte (Estado Normal) y no
Circula corriente al motor.

ANÁLISIS DELCIRCUITO
+9 v
1

Si al LDR lo ilumino con una linterna directamente disminuye la resistencia a
10 KΩ a 50 K Ω

+
-

4
10 Ω a 50 Ω

2

Entonces circula la corriente una pequeña
Corrientede base a emisor (excita la Base),
Y el transistor estará en estado de saturación
Con un voltaje de 0.2 V
Por lo tanto la corriente que llega al motor es
De 8.8 V que vendría ser la diferencia...