Seguidor De Línea

Páginas: 4 (881 palabras) Publicado: 7 de febrero de 2013
JAANAI SÁNCHEZ DE LA CRUZ (2194646)
Universidad Autónoma de Guadalajara Campus Tabasco | CARRO SEGUIDOR DE LINEA |

INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo se plantea la realización de unrobot seguidor de línea, el cual nos ha sido encomendado construir como proyecto integral del semestre.
Los robots y mecanismos automáticos son una excelente aportación humana a la ciencia y latecnología; además tienen una gran relación con la carrera de Ingeniería Mecatrónica, sobre todo porque en ellos se aplican los conocimientos adquiridos en esta carrera.
Según la Real Academia de la LenguaEspañola, un robot es: “Una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas”.
La palabra robot se utilizó por primeravez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot. La palabra checa 'Robota'significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, sonaquellos capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
Por eso el fin de este proyecto es comenzar a aprender acerca de larealización de robots, lo cual nos ayudará a ir analizando lo básico en su construcción, para que estos conocimientos nos sirvan en el futuro para otros robots con más exigencias.
En este trabajo seevalúan nuestros conocimientos adquiridos, y la capacidad de investigación, creatividad, ingenio, entre otras cualidades necesarias para la carrera.
Al final contaremos con conocimientos prácticos, que nosfacilitaran la introducción en materias relacionadas.

OBJETIVO GENERAL
Construir un carro seguidor de línea que funcione correctamente y que cumpla con todos los requisitos y especificaciones...
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