Seguidor solar

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ZACAPOAXTLA

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla



INGENIERÍA MECATRÓNICA

SERVOMECANISMOS

“SEGUIDOR SOLAR”



DOCENTE: ING. LUIS JUÁREZ RAMIRO


PRESENTAN:

GABINO DE GAONA DE JESÚS
ALDO TOMAS DE JESÚS PERALTA
MANUEL GARRIDO BONILLA
ROBERTO GUTIÉRREZ VÁZQUEZ
JUSTO HERNÁNDEZ RIVERA
CARLOS NOÉOLAYA GARCÍA
SALVADOR SALGADO SAN ROMÁN

ZACAPOAXTLA, PUEBLA, A 09 DE DICIEMBRE DE 2010

INTRODUCCIÓN

El Control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robótica, etc. Este tipo de control procura satisfacer las siguientes características importantes en un lazo de control:

1. Error en estado estable: Esto selogra con la parte integral (I)
2. Rechazo a perturbaciones: Esto se logra con la parte integral (I)
3. Respuesta transitoria: Esto se logra con la parte proporcional y derivativa (PD)
4. Compensación debido a retardos en la planta: Esto se logra con la parte derivativa (D)

Con estos elementos vistos en clase se construyo un prototipo seguidor del sol, como se sabe un seguidorsolar es un dispositivo mecánico capaz de orientar los paneles solares de forma que éstos permanezcan aproximadamente perpendiculares a los rayos solares.

Los parámetros más importantes para comparar los seguidores solares son:

* Incremento de producción de energía
* Resistencia al viento
* Disponibilidad
* Mantenibilidad

OBJETIVO

Implementar un sistema de control digital deposición para un seguidor solar.

CONCEPTOS PREVIOS

Señal de salida: es la variable que se desea controlar (posición, velocidad, presión, temperatura, etc.). También se denomina variable controlada.
Señal de referencia: es el valor que se desea que alcance la señal de salida.
Error: es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real.
Señal de control: es la señal queproduce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error.
Señal análoga: es una señal continua en el tiempo.
Señal digital: es una señal que solo toma valores de 1 y 0. El PC solo envía y/o recibe señales digitales.
Conversor análogo/digital: es un dispositivo que convierte una señal analógica en una señal digital (1 y 0).
Conversordigital/análogo: es un dispositivo que convierte una señal digital en una señal analógica (corriente o voltaje).
Planta: es el elemento físico que se desea controlar. Planta puede ser: un motor, un horno, un sistema de disparo, un sistema de navegación, un tanque de combustible, etc.
Proceso: operación que conduce a un resultado determinado.
Sistema: consiste en un conjunto de elementos que actúancoordinadamente para realizar un objetivo determinado.
Perturbación: es una señal que tiende a afectar la salida del sistema, desviándola del valor deseado.
Sensor: es un dispositivo que convierte el valor de una magnitud física (presión, flujo, temperatura, etc.) en una señal eléctrica codificada ya sea en forma analógica o digital. También es llamado transductor. Los sensores, o transductores,analógicos envían, por lo regular, señales normalizadas de 0 a 5 voltios, 0 a 10 voltios o 4 a 20 mA.
Sistema de control en lazo cerrado: es aquel en el cual continuamente se está monitoreando la señal de salida para compararla con la señal de referencia y calcular la señal de error, la cual a su vez es aplicada al controlador para generar la señal de control y tratar de llevar la señal de salida alvalor deseado. También es llamado control realimentado.
Sistema de control en lazo abierto: en estos sistemas de control la señal de salida no es monitoreada para generar una señal de control.
La figura 1 muestra el diagrama de bloques del sistema controlado, en donde:

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema controlado
La señal de salida, y, corresponde a la salida del terminal móvil...