seguidor solar

ALGUNOS DETALLES DEL SEGUIDOR SOLAR.
LDR
Hay LDR de muchos tipos, pero su comportamiento es muy parecido:
En exposición directa al sol pueden tener un valor de entre 100 y 1000 óhmios.
Cuando hacemos sombra, su valor sube hasta valores superiores a 10k.
En total oscuridad, sobrepasan los 50k o incluso varios megaohomios.
Las que necesitas para este proyecto son las que te venderán encualquier tienda de electrónica por defecto. Mira esta imagen:

RELES
Los relés que utilizamos son dos relés de circuito simple y bobinas de 6v.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
El utilizado es el LM741. Su patillaje es el siguiente:

El curso pasado utilicé otro integrado que tiene dos operacionales e incluso era más barato, el LM358.

Y si quieres un integrado con 4 operacionales, el LM324:DIODOS D3 Y D4:
Efectivamente son diodos LED del color que quieras y del diámetro que quieras. No son imprescindibles. Los puse solamente para indicar el estado de cada relé. El seguidor del vídeo no los tiene.
ALIMENTACIÓN:

Para la alimentación del circuito necesitamos dos pilas de petaca de 4.5v. Las conectamos en serie (positivo de una con negativo de otra). El polo positivo de laasociación será nuestra alimentación de 4.5 v. El polo negativo será la alimentación de -4.5v. La conexión de las dos baterías será el potencial de referencia 0v.

EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento es el siguiente:

1. El sensor se compone de dos LDR separadas por un tabique para que cuando el sol incida lateralmente haga sombra a una de las LDR y su resistencia, al recibir menosintensidad de luz, se haga mayor que la otra.
2. Cada LDR está asociada en serie con una resistencia de 10k formando un divisor de tensión, de modo que si las dos reciben la misma intensidad de luz los dos puntos medios A y B, tienen la misma tensión. Cuando la de la derecha recibe más luz, su valor óhmico disminuye y por tanto la tensión en el punto B se hace más pequeña que la tensión en el puntoA. Cuando la de la derecha recibe menos luz, su valor óhmico aumenta y por tanto la tensión en el punto b se hace más grande que la tensión en el punto A.
3. Cuando las tensiones en A y B están igualadas (porque ambas LDR reciben la misma luz) la salida de los operacionales es 0v, ya que un operacional en modo comparador amplifica la diferencia de tensiones entre sus dos puertas (+ y -). Cuando altensión en B es mayor que la tensión en A, el operacional de arriba tiene mayor tensión en la puerta no inversora (+) que en la puerta inversora (-) y por tanto su salida es Vcc, o sea 4,5v. El operacional de abajo está conectado al revés, por tanto tendrá más tensión en la puerta no inversora que en la puerta inversora y su salida será –Vcc, o sea -4,5v. Cuando la tensión en A sea mayor que latensión en B ocurrirá al contrario.
4. Cuando las tensiones en A y B están igualadas y la salida de los operacionales, por tanto, es 0v, los transistores están en Corte, o sea, la unión Colector- Emisor no conduce y los relés k1 y k2 no están activos. Si se da el caso de que la tensión en B sea mayor que la tensión en A (la salida del operacional de arriba 4,5v y la del de abajo -4,5v), eltransistor de arriba está en saturación y el de abajo en corte, por tanto, se activará k1. En caso de que la tensión en B sea menor que la tensión en A, ocurrirá lo contrario, el transistor de arriba en corte, el de abajo en saturación y por tanto se activará k2.


5. Veamos ahora la parte de potencia: Consiste en un inversor de giro realizado con dos relés de conmutación simple. Cuando se activa unode ellos el motor gira en un sentido; cuando se activa el otro, el motor cambia de sentido. Cuando no hay ninguno activo o se activan los dos el motor no se mueve. Está pintado aparte del circuito ya que es eléctricamente independiente al circuito de control, pero físicamente el relé es un bloque con cinco terminales, dos para la bobina (que está en el circuito de control k1 y k2) y tres para...