Seguidor Solar

Seguidor solar
ESTANCIA II
Francisco Hernández Angelino

Introducción:

Un seguidor solar es un dispositivo mecánico el cual sirve para seguir la trayectoria del sol, con el fin de maximizar elaprovechamiento de la energía solar, ya sea en celdas solares o en proyectos más ambiciosos como lo es una planta de energía solar por concentración de rayos.

Tipos de seguidores solares.
*Monoposte: Cuenta con un único apoyo y solo posee un movimiento.
* Carrusel: Estos seguidores cuentan con varios apoyos a lo largo de una superficie circular. La superficie gira sobre un ejevertical, el ángulo de la superficie es constante con la latitud, el giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo momento con el meridiano local que contiene al sol.

Funcionamientodel prototipo

El prototipo está basado en un seguidor solar del tipo Monoposte. Utiliza fototransistores para localizar el sol y dirigir las celdas solares en esa dirección. La transmisión demovimiento se realiza mediante un servomotor el cual se acoplo a la celda por medio de engranes. El control del proceso lo lleva acabo una tarjeta Arduino UNO, la cual tiene el microcontrolador ATMEGA328A. Posee las siguientes características:
* Vin = 7 – 12v
* 14 pines digitales in/out
* 6 salidas PWM
* 32k de memoria FLASH
* Reloj externo de 16 MHZ
Esquemático para acondicionarlos fototransistores:

La programación de Arduino se realizó en el compilador propio de la marca, la cual utiliza su propio lenguaje C.

Variables y declaración de pines

void setup()
{estamentos;
}
void loop()
{
estamentos;
}

Programa realizado:
include <Servo.h>
// Declaración de pines y variables a utilizar.
Servo servos;
const intphoto1 = 13;
const int photo2 = 12;
const int photo3 = 8;
const int photo4 = 7;
const int photo5 = 4;
const int photo6 = 2;
const int led = 5;
int phot1 = 0;
int phot2 = 0;
int phot3 = 0;
int...