SEGUIDOR
























MATERIA:
DISEÑO DIGITAL

PRACTICA: CARRO SEGUIDOR DE LINEA

EQUIPO
Sierra Sandoval JoséGabriel
Ojeda Lopez Luis Miguel


Ingeniería Electrónica
El carro seguidor de línea es una práctica común en la implementación de la robótica, la combinación de la mecánica y la electrónica es esencialen este rubro y con esa práctica se enfatiza el poder de combinar estas dos especialidades.
Se desarrolló esta práctica con el uso de las compuertas lógicas básica y con la habilidad adquiridahasta el momento además de circuitos de potencia y sensores aprendidos con anterioridad.

Circuito Lógico con Logimsim:




MI1, MI2, MD1, MD2 son las 4 salidas de este circuito que a su vezrepresentan los giros del motor hacia la izquierda y hacia la derecha.
MI1, MD1 representan en este caso la dirección del motor hacia atrás y MI2, MD2 representan la dirección del motor haciaadelante.
Este carro seguidor de línea tiene dos sensores los cuales van a seguir la línea negra cuando el sensor de la derecha toque blanco o salga de la línea negra el carro va cambiar dedirección y va a dar un giro hacia la izquierda para que el sensor derecho vuelva a detectar negro y continúe hacia adelante, cuando el sensor izquierdo detecte blanco el carro va a cambiar de direccióny va a girar hacia la derecha para que el sensor izquierdo detecte negro y siga hacia adelante.

Todo esto se logra cambiando la dirección de giro de los motores según sea lo necesario para queel carro gire a la derecha es necesario que el motor derecho gire hacia atrás y el motor izquierdo siga su curso hacia adelante.
Para que el carro gire a la izquierda es necesario que el motorizquierdo gire hacia atrás y el motor derecho siga hacia adelante.

SI
SD
MI1
MI2
MD1
MD2
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1

Motor Izquierdo
Motor Derecho

Circuito Eléctrico: