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VOLVO
Titulo

JHON
Participante

SENA REGIONAL ANTIOQUIA CTMA
MEDELLÍN – COLOMBIA
Institución participante Ciudad País

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Semillero

RESUMEN

ABSTRACT

ÍNDICE DETERMINOS

INTRODUCCIÓN

ANTECEDENTES

PARTES QUE COMPONEN EL ROBOT

CHASIS:
* Material
Acrílico, pcb o váquela
* Dimensiones Físicas
Largo 18 cm
Ancho 13 cm
Alto 6 cm
*Configuración o forma

* Ventajas
Que la pcb o váquela donde esta el circuito impreso es también el chasis para reducir espacio y peso. El acrílico es liviano y moldeable.

ACTUADORES:
* Tipo deMotores
Motores DC a 6 y a 2.4 voltios
* Cantidad de Motores
Consta de dos motores uno es de tracción de 2.4 voltios y y el otro para dirección de 6 voltios
* Pwm
Este usa pwm
* Tipo deReducción mecánica
Caja reductora de piñones
* Referencia de los motores
Los motores son reciclados por lo tanto no cuento con referencias.
* Datos técnicos de los motores en cuanto atorque.
Estos son reciclados por ello no hay información precisa

SENSORES:
* Tipo de Sensores
Infrarrojos de reflexión
* Referencia de los Sensores
Led infrarrojo y foto receptor
*Cantidad de Sensores
Se compone de dos sensores
* Cámaras
No consta de cámaras
* Funcionamiento de los Sensores
Reflexión de infrarrojo

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO:
* Sistemade Transmisión del Movimiento
Motor caja reductora y diferencial para la tracción, Motor y caja reductora para la dirección.
* Tipo de sistema de Transmisión de Movimiento

USA:
*Engranajes
Cajas reductoras artesanales no se tiene referencia

SISTEMAS DE LOCOMOCIÓN:
* Elementos de Locomoción
Ruedas recicladas tres, tracción en las llantas traseras que son dos y dirección enla delantera que es una.

CIRCUITOS DE CONTROL:
* Tipo de Microcontrolador
Admega 328p
* Algoritmos
Programación en arduinos
* Aprendizaje
No tiene aprendizaje

FUENTES DE...