seguidores en linea

SEGUIDORES EN LINEA
Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión y esta es seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tableroblanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica. Estos robots pueden variar desde los más básicos que van tras una línea única hasta losrobots que pueden recorrer laberintos. Todos ellos poseen ciertas partes básicas comunes que son:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensoresque se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos, que normalmente constan de un LED (diodo que emite luz) infrarrojo yun fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corrientecontinua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales antideslizantes para evitar fallas de tracción. Sutamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna,siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un micro controlador.La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el micro controlador para funcionar.
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en lossensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo. Esto quiere decir que el robot podría utilizar más sensores o menos sensores.
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