Segumndo Examen Parcial

Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecánica y Eléctrica
Segundo Examen Departamental

Nombre:_______________________________________________ No. De Boleta______________

La representación en diagrama de polos y ceros del sistema en lazo abierto es la siguiente (Polos X y Ceros O):

a) ¿De que orden es el sistema?
b) ¿El sistema es estable o no estable deforma relativa? Argumente su respuesta.
c) Cual es su Función de Transferencia (F.T.) en lazo abierto y lazo cerrado del sistema.
d) Con base a su función de transferencia en lazo abierto determine de que tipo es el sistema.
e) Con base a su función de transferencia en lazo cerrado determine si es un sistema propio, impropio o estrictamente propio.
f) ¿El sistema es de fase mínima o de fase nomínima?
g) Si el sistema esta sujeto a una entrada escalón unitario, ¿Cuál será su error en estado estable (ess)?
h) Si el sistema esta sujeto a una entrada rampa con pendiente unitaria, ¿Cuál será su error en estado estable (ess)?
i) Si el sistema esta sujeto a una entrada parábola, ¿Cuál será su error en estado estable (ess)?
j) Determine por el criterio de Routh-Hurwitz el rango de K donde elsistema sigue siendo estable, si es que lo es.
La representación en diagrama de polos y ceros del sistema en lazo abierto es la siguiente (Polos X y Ceros O):

a) ¿De que orden es el sistema?
b) ¿El sistema es estable o no estable de forma relativa? Argumente su respuesta.
c) Cual es su Función de Transferencia (F.T.) en lazo abierto y lazo cerrado del sistema.
d) Con base a su funciónde transferencia en lazo abierto determine de que tipo es el sistema.
e) Con base a su función de transferencia en lazo cerrado determine si es un sistema propio, impropio o estrictamente propio.
f) ¿El sistema es de fase mínima o de fase no mínima?
g) Si el sistema esta sujeto a una entrada escalón unitario, ¿Cuál será su error en estado estable (ess)?
h) Si el sistema esta sujeto a unaentrada rampa con pendiente unitaria, ¿Cuál será su error en estado estable (ess)?
i) Si el sistema esta sujeto a una entrada parábola, ¿Cuál será su error en estado estable (ess)?
j) Determine por el criterio de Routh-Hurwitz el rango de K donde el sistema sigue siendo estable, si es que lo es.
La representación en diagrama de polos y ceros del sistema en lazo abierto es la siguiente (Polos X yCeros O):

a) ¿De que orden es el sistema?
b) ¿El sistema es estable o no estable de forma relativa? Argumente su respuesta.
c) Cual es su Función de Transferencia (F.T.) en lazo abierto y lazo cerrado del sistema.
d) Con base a su función de transferencia en lazo abierto determine de que tipo es el sistema.
e) Con base a su función de transferencia en lazo cerrado determine si es un sistemapropio, impropio o estrictamente propio.
f) ¿El sistema es de fase mínima o de fase no mínima?
g) Si el sistema esta sujeto a una entrada escalón unitario, ¿Cuál será su error en estado estable (ess)?
h) Si el sistema esta sujeto a una entrada rampa con pendiente unitaria, ¿Cuál será su error en estado estable (ess)?
i) Si el sistema esta sujeto a una entrada parábola, ¿Cuál será su error enestado estable (ess)?
j) Determine por el criterio de Routh-Hurwitz el rango de K donde el sistema sigue siendo estable, si es que lo es.
La representación en diagrama de polos y ceros del sistema en lazo abierto es la siguiente (Polos X y Ceros O):

a) ¿De que orden es el sistema?
b) ¿El sistema es estable o no estable de forma relativa? Argumente su respuesta.
c) Cual es su Función deTransferencia (F.T.) en lazo abierto y lazo cerrado del sistema.
d) Con base a su función de transferencia en lazo abierto determine de que tipo es el sistema.
e) Con base a su función de transferencia en lazo cerrado determine si es un sistema propio, impropio o estrictamente propio.
f) ¿El sistema es de fase mínima o de fase no mínima?
g) Si el sistema esta sujeto a una entrada escalón...