Seguridad ABB










Universidad Politécnica de Durango

Ingeniería en Tecnologías de Manufactura

“Programación ABB”





Nombre del alumno: Marco Paul Meléndez Nevarez

Matricula: ********

Nombre del Profesor: Omar Renteria




OBJETIVO
Aprender a configurar una programación para Robot ABB para obtener y comprender un proceso ylograr hacer una aplicación industrial. Esto traerá muchos beneficios pues los procesos automatizados tienen una mejor precisión de calidad en el proceso; también son más eficientes en tiempo productivos.

OBJETIVO ESPECIFICO
Este manual ayuda a comprender como es el seguimiento para la programación para un Robot ABB también será importante conocer la seguridad con la cual debemos contar en laprogramación y entorno de la estación de trabajo, esto ayudara a conocer los menus y herramientas que tiene el programa ABB.

















SEGURIDAD DE LA MANIPULACION DE UN ROBOT

Este capítulo describe los principios y procedimientos de seguridad que debe tener en cuenta al utilizar un robot o un sistema de robots.
El robot debe cumplir con todos los estándares de saludy seguridad especificados por la CEE sobre maquinaria. Los robots de ABB controlados por el IRC5 cumplen las normas siguientes:

Estándar
Descripción





EN ISO 12100-1
Seguridad de maquinaria, terminología básica
EN ISO 12100-2
Seguridad de maquinaria, especificaciones técnicas
EN 954-1
Seguridad de maquinaria, partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad
EN775
Robots industriales con manipulación, seguridad
EN 60204
Equipos eléctricos de máquinas industriales
EN 61000-6-4 (opción)
Compatibilidad electromagnética, emisión genérica
EN 61000-6-2
Compatibilidad electromagnética, inmunidad genérica








Estándar
Descripción





IEC 204-1
Equipos eléctricos de máquinas industriales
IEC 529
Grados de protecciónproporcionados por los alojamientos








Estándar
Descripción





ISO 10218
Robots industriales con manipulación, seguridad
ISO 9787
Robots industriales con manipulación, sistemas de coordenadas y movimientos








Estándar
Descripción





ANSI/RIA 15.06/1999
Requisitos de seguridad para robots industriales y sistemas robotizados
ANSI/UL 1740-1998
Norma deseguridad para robots y equipo robotizado
CAN/CSA Z 434-03
Robots industriales y sistemas robotizados - Requisitos generales de Seguridad

CONSIDERACIONES GENERALES

Peligros que pueden aparecer al realizar los trabajos que se detallan en este manual. Cada uno de los peligros se detalla en su propia sección, compuesta de:
• Un título que especifica el nivel de peligro (PELIGRO, AVISO oCUIDADO) y el tipo de peligro.
• Una descripción breve de qué ocurrirá si el operador o el personal de servicio no eliminan el peligro.
• Instrucciones para la eliminación del peligro y facilitar con ello la realización de la actividad correspondiente.
SEÑALES DE ADVERTENCIA:


 

Advierte que si no se siguen las instrucciones, se
 
producirá un accidente que puede dar lugar a
 
lesionesgraves o fatales y/o daños graves en el
 
producto. Por ejemplo, se utiliza en situaciones de
 
peligro relacionadas con el contacto con unidades
 
eléctricas de alta tensión, riesgo de explosión o
 
incendio, riesgo de gases tóxicos, riesgo de aplastamiento,
PELIGRO
impacto, caída desde gran altura, etc.


 

Advierte de que, si no se siguen las instrucciones, es
 
posible que seproduzca un accidente que puede dar
 
lugar a lesiones graves, posiblemente fatales y/o a
 
daños importantes en el producto. Por ejemplo, se
 
utiliza en situaciones de peligro relacionadas con el
 
contacto con unidades eléctricas de alta tensión,
 
riesgo de explosión o incendio, riesgo de gases
 
tóxicos, riesgo de aplastamiento, impacto, caída
AVISO
desde gran altura, etc....