Seguridad industrial

ARTÍCULO

DE

TAPA

Controles Automáticos
Curso de Autómatas Programables

Saber Electrónica tiene el agrado de presentar un Curso de Control Automático, desarrollado como trabajo de pre grado por el autor para la Universidad Católica de Santa María. En esta nota describimos detalles que hacen a este trabajo que los lectores puden bajar “en forma completa” de nuestra web. El trabajo fuerealizado por Fernando Ventura Gutiérrez y en sucesivas ediciones daremos detalles de este trabajo, aclarando que se realizan modificaciones a los efectos de que resulte útil para todos los lectores.
Sobre un trabajo de Ing. Fernando Ventura Gutiérrez (fer_ventura@universia.edu.pe), con la colaboración de textos del Ing. Ismael Cervantes de Anda (icervantesd@ipn.mx) y la coordinación de Ing.Horacio D. Vallejo (hvquark@ar.inter.net)

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Artículo de Tapa
INTRODUCCIÓN Con este curso se pretende desarrollar un módulo educativo para la enseñanza de cursos de Control Automático con nivel Universitario pero que pueda ser comprendido también por quienes poseen conocimientos limitados de electrónica. Permite al lector experimentar con equipos simuladores de procesosindustriales con características reales antes de manipular plantas industriales, para que tenga una visión mayor en los diferentes problemas a los que se va a enfrentar en su vida profesional en el área del control automático. La meta es el diseño y construcción de 3 tipos diferentes de control que se encuentran en el mundo real en las empresas del medio: a. Módulo de control PID y Autosintonía PIDmediante Visual Basic b. Módulo de control PID mediante LabView c. Módulo de control: Instrumento Unilazo Programable (SLPI por sus siglas en inglés, Single Loop Programmable Instrument) Además de esto necesitamos una planta experimental (simulada) en la que podemos probar nuestro módulo por lo cual estamos diseñando dos simuladores de procesos: a. Simulador de proceso de temperatura b. Simulador deproceso de nivel
Tabla 1

OBJETIVOS Tenemos por objeto desarrollar un software que permita la sintonización de los parámetros PID, para que el proceso pueda controlar de manera correcta el proceso industrial simulado. Se realizan tres (3) módulos de control basados en el control PID. Para la realización de este traba-

jo se emplean técnicas de modelamiento de software para realizar de maneramás sencilla y eficaz el diseño de software. También se realiza el diseño de simuladores de curvas de procesos industriales que sean capaces de cumplir con todas las características de un proceso real. El entorno visual en el que se desarrollarán los diferentes programas es mucho más amigable que un software basado en DOS. Evolución histórica de los sistemas de control Como todo procesoevolutivo, es casi imposible comprender plena-

mente el estado actual y las tendencias futuras si es que no se conoce su pasado. Lo que hoy se está viviendo en el área de control de procesos industriales es la consecuencia de la suma e interrelación de distintos eventos que se fueron sucediendo de forma tal, que es probable que nadie haya pensado, en su momento, que pudieran tener vinculación. Evolucióndel control automático Tiene su primer antecedente (al menos así quedó registrado en la historia) en el Regulador de Watt, el famoso sistema que controlaba la ve-

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Figura 1

locidad de una turbina a vapor en el año 1774. Estos avances los podemos observar de forma resumida en la tabla 1. A partir de aquel “regulador de Watt” se desarrollaroninnumerables aplicaciones prácticas. En el plano teórico las primeras ideas surgieron hacia 1870. A partir de la década de los 30 del presente siglo recibieron un fuerte impulso; se hicieron importantes experiencias y análisis. Como mencionamos, las industrias de procesos continuos fueron las primeras en requerir las variables de proceso en un determinado rango a fin de lograr los objetivos de...