Seguridad Robot

Seguridad en instalaciones robotizadas
El tema de seguridad y prevención de accidentes en los sistemas robotizados, suele tratarse de manera marginal en casi todos los textos y demás fuentes deinformación que sobre robots industriales existen. Sin embargo este es un aspecto critico durante el desarrollo y explotación de una célula robotizada. Las consideraciones sobre la seguridad del sistemarobotizado cobran especial importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrínseco de que el robot, como se considerara mas adelante, posee mayor índice de riesgo a unaccidente de otra maquina de características similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptación social del robot dentro de la fabrica, aceptación difícil por lo general hoy en día.
La realidad,sin embargo, es que el numero de accidentes ocasionados por los robots industriales no es ni mucho menos alarmante, existiendo pocos datos al respecto, siendo pocos los países de cuentan consuficiente información al respecto
Causas de accidentes
Los tipos de accidentes causados por robots industriales, además de los ocasionados por causas tradicionales (electrocución al instalar o repararel equipo, quemaduras, etc.), son debidos a:
• Colisión entre robots y hombre
• Aplastamiento al quedar atrapado el hombre y algún elemento fijo
• Proyección de de una pieza de material (metalfundido, corrosivo) Transportada por el robot.
Establecidos los tipos principales de accidentes, es preciso localizar cuales son las causas que los origina. Los accidentes provocados por los robotsindustriales se deben normalmente a:
• Un mal funcionamiento del sistema de control (software, hardware, sistemas de potencia ).
• Acceso indebido de personal a la zona de trabajo del robot.
• Erroreshumanos de los operarios en las etapas de mantenimiento, programación, etc.
• Roturas de partes mecánicas por corrección o fatiga.
• Liberación de energía almacenada ( eléctrica, hidráulica,...