Seleccion de Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre unproceso automatizado. Reciben una señal de un controlador y activan o desactivan un elemento final de control.
Los actuadores con los que se trabajarán son:
Electrónicos.
Hidráulicos.
Neumáticos.Actuadores Electrónicos
Los actuadores electrónicos están basados en mecanismos electrónicos para su funcionamiento. Existen actuadores electrónicos que consumen una considerable cantidad deenergía, para este tipo de casos se utilizan drivers. Los actuadores eléctricos son utilizados en diferentes aparatos mecatrónicos, como pueden ser robots. Algunos tipos de actuadores electrónicos son:LED.
DC Motor.
Electro válvula.
Nitinol (aleación con memoria de forma).
Actuadores Hidráulicos
Se clasifican en actuadores lineales, llamados Cilindros y en actuadores rotativos engeneral denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento apartir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.
Lineales
Descripción
Cilindro de presión dinámica
Lleva la carga en la base del cilindro.
Cilindro de efecto simpleLa barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
Cilindro de efecto dobleLa carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón.
Cilindro telescópico
La barrade tipo tubo de varias etapas es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión.
Rotativos
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es...
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