Selección De Motores

Materia: Control de Motores
Fecha: 31-Ene-2012

1. Cuadro comparativo entre los diferentes motores. (CA, CD, PAP y Servomotores)

Motor | Tipos | Ventajas | Desventajas | Aplicaciones |
CA |-Síncronos-Asíncronos | -Diseño simple-Bajo costo-Funcionamiento fiable-Fácil de encontrar repuestos-Par alto-Amplia gama de entornos donde se puede utilizar | -Control de velocidad caro-Incapacidadpara funcionar a bajas velocidades-Mal control de posicionamiento | -Máquinas herramientas-Compresores-Ventiladores-Dosificadores-Revolvedoras-Aplicaciones sin regulación |
CD | -Excitación:-Paralela -Serie -Compuesta-Imán permanente | -Fácil control-Variedad de velocidad-Par alto a bajas velocidades-Regulación de par-Buena precisión | -Costo elevado-Mayor mantenimiento-Se requiere generarCD | -Tranvías-Grúas-Elevadores-Montacargas-Motobombas-Juguetes |
MPAP | -Reluctancia Variable-Imanes permanentes-Híbridos | -Posicionamiento de precisión-Par alto; baja potencia-Gira 360º(comparación con servomotor)-Sin mantenimiento especial | -Precio elevado-Cada motor tiene su propio driver-Si se daña, su reparación no es factible-Baja velocidad | -CNC-Robots-Posición de válvulas-Juguetes-Automóviles |
Servomotor | -CA-CD-Imanes permanentes | -Posicionamiento de precisión-Par alto-Puede mantener su ubicación sin estar alimentado-Control sencillo | -Precio elevado-Sin encoder nadiegarantiza su ubicación-No gira 360º-Sin un buen PWM, su precisión será pobre | -Robots-Juguetes-CNC-Aparatos medicos |

2. Pasos para seleccionar un motor para una aplicación específica.

En unaprimer instancia, existen dos preguntas claves: “¿Requiere control de posición?” y “¿Debe variar velocidad?”. En base a estas dos preguntas podemos fácilmente descartar motores. Por ejemplo, si serequiere posición, se debe elegir algo entre PAP y servos. Si se requiere controlar la velocidad, CD o PAP.

Tomando en cuenta la tabla de la pregunta anterior y los siguientes puntos:

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