Seminario
Páginas: 19 (4532 palabras)
Publicado: 27 de enero de 2013
Diseño de un Controlador de Velocidad para un Motor de Inducción utilizando Control Vectorial
Anteproyecto de Trabajo de Grado
Diana Fernanda Morales Rincón
Jorge Olmedo Vanegas Serna
Director: Ing. Jaime Oscar Díaz Chávez
Universidad del Cauca
Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Departamento de Electrónica, Instrumentación y ControlLínea de Control de Procesos
Popayán, noviembre de 2004
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
TABLA DE CONTENIDO……………………………………………………………................ 1
1. PRESENTACIÓN DEL DIRECTOR………………………………………………………... 2
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………………………………………....... 3
2.1. MARCO TEÓRICO…………………………………………………………………….. 4
2.1.1. TÉCNICA DE CONTROL ESCALAR…………………………………………. 42.1.2. TÉCNICA DE CONTROL VECTORIAL (FOC)………………………………. 5
2.1.3. TÉCNICA DE CONTROL DIRECTO DE PAR (DTC)……………………….. 7
3. OBJETIVOS…………………………………………………………………………………... 9
3.1. OBJETIVO GENERAL…………………………………………………………………. 9
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS………………………………………………………….. 9
4. ACTIVIDADES Y CRONOGRAMA………………………………………………............... 10
4.1.METODOLOGÍA………………………………………………………………………... 10
4.2. ACTIVIDADES Y CRONOGRAMA..…………………………………………. ……… 10
5. RECURSOS, PRESUPUESTO Y FUENTES DE FINANCIACIÓN……………………. 13
5.1. RECURSOS…………………………………………………………………………….. 13
5.2. PRESUPUESTO Y FUENTES DE FINANCIACIÓN……………………….. ……… 14
6. CONDICIONES DE ENTREGA…………………………………………………………….. 15
7. CONTENIDO DEL DOCUMENTO FINAL……………………………………………….… 16
ACTA DE PROPIEDAD INTELECTUAL………………………………………………….….. 17BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………………….. 19
1. PRESENTACIÓN DEL DIRECTOR
El presente anteproyecto de trabajo de grado titulado “Diseño de un Controlador de Velocidad para un Motor de Inducción utilizando Control Vectorial” se enmarca dentro de la línea de control de procesos del grupo de investigación en Automática Industrial y surge como respuesta a las inquietudes planteadas en la asignatura Control de Máquinas que actualmente se ofrece en elprograma de Ingeniería en Automática Industrial.
Dada la gran cantidad de aplicaciones industriales, la demanda de motores de inducción accionados con equipos electrónicos es creciente. Teniendo en cuenta el desconocimiento teórico y práctico que se tiene a nivel local en el área (factor que disminuye la competitividad de las industrias), se pretende realizar un trabajo que contribuya alenriquecimiento académico enfocado al diseño de controladores avanzados como una alternativa para conseguir mejoras en las características dinámicas y en el consumo energético del motor de Inducción en los procesos en que éste interviene.
Las expectativas con este trabajo son múltiples, por una parte se busca aportar un granito de arena al conocimiento del control de accionamientos eléctricos ennuestro medio, y por otra, se espera fortalecer la naciente línea de investigación en Accionamientos Eléctricos del Grupo de Investigación en Automática Industrial, enmarcados dentro del Proyecto de investigación “Análisis, modelado y control de motores de inducción. Etapa I” aprobado recientemente.
Atentamente,
________________________
Jaime Oscar Díaz Chávez
Director del Proyecto2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
El motor de inducción con rotor de jaula de ardilla es sin duda, el más popular entre todos los motores eléctricos. Su campo de aplicación va desde potencias fraccionarias hasta varios cientos de kilovatios. Se trata de una máquina de corriente alterna, cuyo funcionamiento no presenta grandes dificultades siempre que se desee trabajar a velocidad constante. Sinembargo, cuando se desea controlar la velocidad de forma ágil y precisa, se encuentran múltiples inconvenientes puesto que el motor de inducción es un sistema no lineal, multivariable, altamente acoplado y sus parámetros varían con la temperatura y grado de saturación magnética durante su operación.
Sin...
Anteproyecto de Trabajo de Grado
Diana Fernanda Morales Rincón
Jorge Olmedo Vanegas Serna
Director: Ing. Jaime Oscar Díaz Chávez
Universidad del Cauca
Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Departamento de Electrónica, Instrumentación y ControlLínea de Control de Procesos
Popayán, noviembre de 2004
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
TABLA DE CONTENIDO……………………………………………………………................ 1
1. PRESENTACIÓN DEL DIRECTOR………………………………………………………... 2
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………………………………………....... 3
2.1. MARCO TEÓRICO…………………………………………………………………….. 4
2.1.1. TÉCNICA DE CONTROL ESCALAR…………………………………………. 42.1.2. TÉCNICA DE CONTROL VECTORIAL (FOC)………………………………. 5
2.1.3. TÉCNICA DE CONTROL DIRECTO DE PAR (DTC)……………………….. 7
3. OBJETIVOS…………………………………………………………………………………... 9
3.1. OBJETIVO GENERAL…………………………………………………………………. 9
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS………………………………………………………….. 9
4. ACTIVIDADES Y CRONOGRAMA………………………………………………............... 10
4.1.METODOLOGÍA………………………………………………………………………... 10
4.2. ACTIVIDADES Y CRONOGRAMA..…………………………………………. ……… 10
5. RECURSOS, PRESUPUESTO Y FUENTES DE FINANCIACIÓN……………………. 13
5.1. RECURSOS…………………………………………………………………………….. 13
5.2. PRESUPUESTO Y FUENTES DE FINANCIACIÓN……………………….. ……… 14
6. CONDICIONES DE ENTREGA…………………………………………………………….. 15
7. CONTENIDO DEL DOCUMENTO FINAL……………………………………………….… 16
ACTA DE PROPIEDAD INTELECTUAL………………………………………………….….. 17BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………………….. 19
1. PRESENTACIÓN DEL DIRECTOR
El presente anteproyecto de trabajo de grado titulado “Diseño de un Controlador de Velocidad para un Motor de Inducción utilizando Control Vectorial” se enmarca dentro de la línea de control de procesos del grupo de investigación en Automática Industrial y surge como respuesta a las inquietudes planteadas en la asignatura Control de Máquinas que actualmente se ofrece en elprograma de Ingeniería en Automática Industrial.
Dada la gran cantidad de aplicaciones industriales, la demanda de motores de inducción accionados con equipos electrónicos es creciente. Teniendo en cuenta el desconocimiento teórico y práctico que se tiene a nivel local en el área (factor que disminuye la competitividad de las industrias), se pretende realizar un trabajo que contribuya alenriquecimiento académico enfocado al diseño de controladores avanzados como una alternativa para conseguir mejoras en las características dinámicas y en el consumo energético del motor de Inducción en los procesos en que éste interviene.
Las expectativas con este trabajo son múltiples, por una parte se busca aportar un granito de arena al conocimiento del control de accionamientos eléctricos ennuestro medio, y por otra, se espera fortalecer la naciente línea de investigación en Accionamientos Eléctricos del Grupo de Investigación en Automática Industrial, enmarcados dentro del Proyecto de investigación “Análisis, modelado y control de motores de inducción. Etapa I” aprobado recientemente.
Atentamente,
________________________
Jaime Oscar Díaz Chávez
Director del Proyecto2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
El motor de inducción con rotor de jaula de ardilla es sin duda, el más popular entre todos los motores eléctricos. Su campo de aplicación va desde potencias fraccionarias hasta varios cientos de kilovatios. Se trata de una máquina de corriente alterna, cuyo funcionamiento no presenta grandes dificultades siempre que se desee trabajar a velocidad constante. Sinembargo, cuando se desea controlar la velocidad de forma ágil y precisa, se encuentran múltiples inconvenientes puesto que el motor de inducción es un sistema no lineal, multivariable, altamente acoplado y sus parámetros varían con la temperatura y grado de saturación magnética durante su operación.
Sin...
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