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En la actualidad las empresas cuentan con líneas de producción, en las cuales requieren sistemas más sofisticados de automatización como lo son los brazos de robots.Estos permiten llevar a cabo tareas difíciles o de algún grado de exactitud, perfección orepetitividad.
Buscando siempre minimizar la perdida de material, los costos de producción, manode obra, contratación de personal de producción y reducción de tiempo muerto y accidentes.
Antecedentes
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, conmitosde seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por susingeniosas criaturas mecánicas
El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador deWatt, inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dosbolas metálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, lasbolasse alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
Sistema defabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadastareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de lasoperaciones sin intervención humana. El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricación en los que dispositivos programados o automáticospuedenfuncionar de forma independiente o semi-independiente del control humano. En comunicaciones, aviación y astronáutica, dispositivos como los equipos automáticos de conmutación telefónica,
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