Sensor cny70

SENSOR CNY70
Daniel Guillermo Mayorga Hernandez 1105

INTRODUCCION
• El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un
emisor de luz y un receptor, ambosapuntando en la misma dirección, y
cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la
detección del rayo reflectado por el receptor.

MANEJO DELSENSOR
• El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, según el montaje, un
voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje
A, seleerá del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para
el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje A.
• Siconectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces
obtenedremos un '1' o un '0' en función del nivel al que el microcontrolador
establece la distinción entreambos niveles lógicos. Este nivel se puede controlar
introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el 74HC14, ¡ojo que es un
inversor!) entre la salida del CNY70 y laentrada del microcontrolador. Este sistema
es el que se emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicación
del robot seguidor de línea.

CONCLUSIONES
Elúnico inconveniente del sensor es la necesidad de tener que
situarlo muy próximo al objeto para detectar correctamente la
reflexión.
Por lo demás, es una solución muy buenapara la detección de
línea e incluso para emplearlo como encoder para la medición
de las vueltas dadas por las ruedas del robot.
 

DATASHEET (HOJA DE DATOS)
•http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf

WEBGRAFIA
• http://
www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/otros/infrarrojos/sensor_cny70.htm
• http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf